一、概述

1、行業(yè)背景

無土栽培是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分。無土栽培以其高產(chǎn)量、高品質(zhì)深受現(xiàn)代人喜愛。西方國家無土栽培技術(shù)日趨成熟，應(yīng)用范圍和管理水平也在不斷提高，經(jīng)濟效益顯著，我國的無土栽培技術(shù)與國際先進(jìn)水平尚有差距，在具體管理中存在諸多問題。

2、行業(yè)問題

（1）無土栽培往往具有面積大，設(shè)備多的情況，往往難以關(guān)注到所有設(shè)備的運行狀況；

（2）無土栽培苗株對環(huán)境要求較高，室溫、光照等需要精細(xì)控制、及時調(diào)整，但人的精力有限，無法全程兼顧；

（3）營養(yǎng)液的儲液池設(shè)計、安裝不合理，保溫隔熱性差，營養(yǎng)液易變質(zhì)；

（4）膜水培中，需要定時啟動設(shè)備提供營養(yǎng)液，一旦遇到停電或設(shè)施機械故障，作物很容易引致缺水死亡；

（5）營養(yǎng)液的循環(huán)利用過程中，容易滋生細(xì)菌或藻類，需要定期殺菌消毒；

（6）基培中的滴灌設(shè)施容易出現(xiàn)物理及化學(xué)堵塞現(xiàn)象，致供液不均勻、作物生長不整齊甚至死苗；

（7）封閉式基質(zhì)栽培，夏季受太陽輻射影響，容器內(nèi)的基質(zhì)溫度過高，導(dǎo)致根系生長不良；

（8）基質(zhì)栽培中有機基質(zhì)比例過高，一段時間后會逐步腐爛，透氣性逐漸下降，影響根系活力甚至導(dǎo)致爛根；

（9）施用固體肥效時，必須使滴水位置與施肥點在同一位點，否則肥料得不到溶解，根系無法正常吸收營養(yǎng)，而且需要經(jīng)常變換滴水位點，否則根群吸收水肥難以均衡；

（10）管理設(shè)備過多，操作難以記錄，不利于根據(jù)實際情況適度調(diào)整設(shè)備及基質(zhì)的用量；

3、解決方式

（1）設(shè)備過多：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)最佳解決手段，不僅可以實時顯示設(shè)備運行狀態(tài)，還可以根據(jù)設(shè)定要求自動啟停設(shè)備，而且易云系統(tǒng)可以自動記錄用戶的操作歷史和設(shè)定的環(huán)境條件，為用戶調(diào)整策略提供參考

（2）環(huán)境控制：可以通過傳感器+開關(guān)解決：溫度、濕度、光照度等信息可以由對應(yīng)傳感器實時監(jiān)測并發(fā)送到用手中，當(dāng)環(huán)境條件達(dá)到限定值時，可以通過物聯(lián)網(wǎng)控制器對需要的設(shè)備進(jìn)行控制。

（3）營養(yǎng)液、培養(yǎng)基質(zhì)質(zhì)量問題：基質(zhì)透氣性不佳、培養(yǎng)液變質(zhì)或滋生細(xì)菌等問題，可以使用對應(yīng)傳感器實時監(jiān)測基質(zhì)內(nèi)的氧氣含量、培養(yǎng)液PH值等，一旦發(fā)生異常，可以及時向管理人員報警，以便及時處理，或者可以直接啟動紫外線或臭氧殺菌設(shè)備進(jìn)行殺菌消毒等操作。

（4）肥料使用不均勻：可以在植株設(shè)定4-8個均勻分布的固定釋放點，，防止施放不均，生長不齊。

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二、系統(tǒng)設(shè)計及功能

1、拓?fù)鋱D

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2、系統(tǒng)組成及功能

（1）智能數(shù)據(jù)檢測模塊

易云智能數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊由各式各樣的傳感器組成，如環(huán)境溫濕度、營養(yǎng)液PH值、基質(zhì)含水量傳感器等，也可以根據(jù)用戶需求增加其他指標(biāo)的檢測傳感器。

此模塊的作用是檢測無土栽培過程中的各項指標(biāo)；指標(biāo)數(shù)據(jù)將通過智能控制箱傳入系統(tǒng)服務(wù)器。

（2）易云智能控制箱

易云智能控制箱中包含多功能數(shù)據(jù)采集模塊和通用控制模塊。

數(shù)據(jù)采集模塊用于采集傳感器數(shù)據(jù)，并上傳至系統(tǒng)服務(wù)器，易云多功能數(shù)據(jù)采集模塊可以兼容目前市面上大多數(shù)傳感器，包括無土栽培生產(chǎn)中需要的溫濕度傳感器、光照度傳感器、PH值傳感器等；

通用控制模塊可以對接無土栽培中的各種設(shè)備，風(fēng)扇、水泵等，實現(xiàn)自動控制或遠(yuǎn)程控制。

用戶也可以在控制箱的基礎(chǔ)上添加觸控屏幕，實現(xiàn)數(shù)據(jù)與設(shè)備的現(xiàn)場監(jiān)控。

（3）易云平臺客戶端

易云平臺客戶端是用戶直接操作的軟件，提供用戶所需的各種功能。

①數(shù)據(jù)監(jiān)測

智能控制箱中采集到的溫濕度、PH值等傳感器數(shù)據(jù)以及卷簾機、補光燈等設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)等，將以GPRS、WIFI或其他方式傳入服務(wù)器，并在用戶平臺的數(shù)據(jù)監(jiān)測界面進(jìn)行實時顯示，以便于用戶隨時掌握無土栽培中的各種狀況。

PC端數(shù)據(jù)監(jiān)控界面

②設(shè)備控制

設(shè)備控制模塊中，平臺向用戶展現(xiàn)所有接入系統(tǒng)的可控設(shè)備及當(dāng)前狀態(tài)。用戶可以對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或自動控制。如開關(guān)水泵、調(diào)整卷簾機開關(guān)狀態(tài)等。

③智能提醒、預(yù)警、報警功能

用戶可以在系統(tǒng)平臺中提前預(yù)設(shè)提醒、預(yù)警、報警的參數(shù)，系統(tǒng)將對無土栽培生產(chǎn)中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)分析，在達(dá)到用戶設(shè)定的條件時，可以向客戶發(fā)出適當(dāng)提醒。

如用戶設(shè)定適宜作物生長的營養(yǎng)液PH值為5.5-7.2，當(dāng)傳感器檢測到營養(yǎng)液PH值超過這個限度時，系統(tǒng)將自動通過微信報警、短信報警、電話報警等方式向用戶報警。

PC端報警上下限設(shè)置界面

④數(shù)據(jù)存儲、分析模塊

通過易云智能控制箱上傳的大量數(shù)據(jù)可以在服務(wù)器中進(jìn)行歸類存儲，并針對特定數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計、分析，最終以曲線圖、柱狀圖、餅圖等形式展現(xiàn)，通對長期數(shù)據(jù)的相同周期內(nèi)的對比，為用戶優(yōu)化無土栽培系統(tǒng)的自動控制方案提供依據(jù)。

PC端日測試數(shù)據(jù)最大值展現(xiàn)

⑤定位功能

易云平臺支持GPS定位功能，若用戶有多處無土栽培室，可以按照實時位置顯示在地圖上，用戶可以通過點擊進(jìn)入相應(yīng)的場景，便于用戶全局掌握。

廠房、設(shè)備位置實時展示

⑥報表功能

易云平臺可以提供標(biāo)準(zhǔn)日報表和月報表以及對應(yīng)的高低報表，顯示各項指標(biāo)在特定時間數(shù)值狀態(tài)，供用戶全面掌握一段時間內(nèi)的生產(chǎn)狀況，為后期策略調(diào)整，設(shè)備使用提供依據(jù)。

環(huán)境數(shù)據(jù)最大值 日報表

?????? 易云平臺客戶端可安裝于PC端、Pad端、移動端，可以根據(jù)用戶需求安裝于用戶設(shè)備中，用戶可以在任何客戶端中使用智能管控系統(tǒng)的所有功能，便于用戶在任意時間、地點對系統(tǒng)運行情況進(jìn)行管控，彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)監(jiān)控地點相對固定的不足。

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2、系統(tǒng)目標(biāo)

（1）通過配置系統(tǒng)的軟硬件，實現(xiàn)環(huán)境、營養(yǎng)液、培養(yǎng)基質(zhì)中各種參數(shù)的測量，包括但不限于光照、溫度、濕度、PH值、含氧量等，并依據(jù)這些數(shù)據(jù)，實現(xiàn)設(shè)備的自動啟停，提供設(shè)備運行報告等

（2）監(jiān)視并顯示所有接入系統(tǒng)的設(shè)備的工作狀態(tài)，故障時自動報警；

（3）現(xiàn)場自動控制組織的安全調(diào)整

（4）根據(jù)系統(tǒng)記錄，分析當(dāng)前和過去運行過程；

（5）提供計算和預(yù)測工具，用于優(yōu)化操作參數(shù)并組合，實現(xiàn)設(shè)備優(yōu)化使用。

3、設(shè)計原則

本項目我們遵循以下的原則進(jìn)行設(shè)計：

可靠性：采用分布式控制系統(tǒng)，即將任務(wù)分配給系統(tǒng)中每個現(xiàn)場處理器，免除因系統(tǒng)內(nèi)某個設(shè)備的損壞而影響整個系統(tǒng)的運行。

方便性：系統(tǒng)可容納無土栽培生產(chǎn)中不同階段的、的不同需要。并綜合各系統(tǒng)資料，顯示于操作員終端，方便管理。?

經(jīng)濟性：系統(tǒng)中的現(xiàn)場處理器足夠應(yīng)付日后技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)階段的投資可以得到充分利用及保護(hù)。

擴展性：系統(tǒng)具有可擴充性，以便將來擴展網(wǎng)絡(luò)服務(wù)范圍的需要。系統(tǒng)可在日后任何地方加插現(xiàn)場控制器及操作員終端而不影響本系統(tǒng)操作。

開放性: 系統(tǒng)采用開放式結(jié)構(gòu),在分站與現(xiàn)場子站之間采用開放式的國際標(biāo)準(zhǔn)BACnet協(xié)議。

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三、系統(tǒng)使用

1、登錄系統(tǒng)

本系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，用戶只需通過瀏覽器進(jìn)入管理系統(tǒng)，登陸系統(tǒng)網(wǎng)址為http://xt.zeiot.top。用戶通過分配的用戶名密碼進(jìn)行登陸管理。

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2、監(jiān)測界面

易云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)監(jiān)控界面可以顯示所以監(jiān)控點的實時數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)數(shù)值，設(shè)備器開關(guān)狀態(tài)等。點擊監(jiān)控點，可以查看此監(jiān)控點一定時間內(nèi)的數(shù)據(jù)變化曲線。

如有需要，用戶可以地圖場景、模擬場景、軌跡查詢、實時位置等監(jiān)測界面查看相應(yīng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

3、設(shè)備控制

在監(jiān)控界面選擇“控制”項目，可以顯示所有連入系統(tǒng)的可控制設(shè)備及設(shè)備目前所處的狀態(tài)，用戶改變設(shè)備狀態(tài)對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

（1）數(shù)值控制

????? 當(dāng)前顯示為數(shù)值，點擊參數(shù)可修改。

如當(dāng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為92時，無土栽培室內(nèi)CO2含量偏低，用戶需要將風(fēng)機轉(zhuǎn)速降低，此時用戶只需在發(fā)送框中手動輸入50，單擊發(fā)送完成指令發(fā)送，即可遠(yuǎn)程控制將風(fēng)機轉(zhuǎn)速降低至50。

（2）多狀態(tài)控制

如無土栽培室內(nèi)光照度不足，用戶需要打開補光燈補充光照，只需點擊“補光燈”控制點，再選擇“弱光”，即可為室內(nèi)進(jìn)行弱光程度的補光。

（3）開關(guān)控制

如營養(yǎng)液液位較低，需要開啟水泵補充營養(yǎng)液時，用戶點擊“水泵”控制卡，在開關(guān)控制中點擊開啟，即可遠(yuǎn)程控制水泵開啟補充營養(yǎng)液。（若用戶未設(shè)置自動控制功能，則需要手動控制關(guān)閉）

4、其他使用方式

詳見說明書

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四、設(shè)備情況

1、傳感器類：

溫濕光照度傳感器：可以實時監(jiān)測室內(nèi)溫濕度及光照度

CO2濃度傳感器：可以實時檢測室內(nèi)CO2濃度

基質(zhì)溫濕度傳感器：檢測培養(yǎng)基質(zhì)的溫度含水量等

營養(yǎng)液PH值傳感器：實時檢測營養(yǎng)液PH值

營養(yǎng)液含氧量傳感器：實時檢測營養(yǎng)液內(nèi)氧氣含量

營養(yǎng)液液位傳感器：實時檢測營養(yǎng)液液位（檢測營養(yǎng)液多少）

無土栽培過程監(jiān)控中需要的其他傳感器

2、多功能數(shù)據(jù)收集終端

875GGC，支持目前市面上大多數(shù)傳感器設(shè)備，可以將RS485信號轉(zhuǎn)化為GPRS信號傳遞到服務(wù)器

3、中繼器

（CON993FN可編程物聯(lián)網(wǎng)控制器可以代替2、3兩個）

4、根據(jù)用戶需求添加的其他設(shè)備

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五、系統(tǒng)優(yōu)缺點

1、系統(tǒng)優(yōu)點：

（1）實現(xiàn)了無土栽培設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制

（2）使用GPRS時設(shè)備消耗較低，無論距離多遠(yuǎn)，只要有GPRS信號即可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控

（3）系統(tǒng)開放性高，可以對接市面上大多數(shù)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用戶可以根據(jù)需要增減監(jiān)測無土栽培過程中的其他數(shù)據(jù)的傳感器

（4）可以記錄用戶每個操作，便于用戶調(diào)整控制策略

2、系統(tǒng)缺點：

（1）若使用藍(lán)牙或LoRa通信，通信距離有限制（100M-11500M）

（2）用戶監(jiān)測點過多時，成本隨著傳感器數(shù)量增長