有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
步，然后右轉90度，直走100步。你會發現走的特別完美。接著你在用同樣的方法控制機器人，你會發現機器人好像不怎么聽話，告訴了直走，走著走著就斜了，說好了拐90度彎的，還沒拐到90度就停止了。這就是虛擬與...
2021-09-01 07:12:05
傳感器網絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統多足步行機器人運動規劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統設計與實現仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數學
2015-02-22 07:34:56
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
，就能依靠經驗，學習到很多更好的作業方法，并且熟練掌握。 機器人傳感器可分為機器人內部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內部傳感器的功能是測量運動學和動力學參數，其提供信息的目的是控制機器人按規定
2018-01-03 17:09:03
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應用機器人技術基礎（熊有倫）（此書比較早） 2.運動規劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
環境中，對機器人進行了正逆運動學仿真測試。接著，對單軸和多軸伺服系統進行了控制測試，最終實現了機器人的軌跡規劃實體控制。
在整個項目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實現、數據處理方面
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊，多軸聯動插補運動解算模塊，移動機器人Robotic開發包，內部有全向輪運動解算模塊，移動機器人路徑規劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
1、前記：這篇博文為自己學習是的記錄，做這一切的目的就是熟悉ROS環境下如何控制Baxter機器人做運動。以便將來對其控制的擴展，如基于視覺（單目，雙目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50:49
的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。 “機器人
2010-05-18 22:03:02
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據，距離比較長，感覺用藍牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡，求解各個關節的轉角；2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線；順利求出函數了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等。《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服
2017-08-01 18:21:38
較多。本方案采用的是真空吸附式爬壁機器人進行檢測，目前已解決粗糙表面的吸附、灰塵過濾等工作，在機器人控制系統的設計中用到四路ADC，兩路串口，一路CAN總線接口，一路SPI，以及多路外擴IO口。
2015-07-07 08:50:04
機器人運動控制系統，給公司選擇一款非常合適做運動控制的板卡、提供一種新的解決方案。 ①根據米爾MYD-Y6ULX開發板提供的資料，搭建開發環境 ②移植CANopen協議、數據存儲、建立軟件框架 ③實現
2018-01-22 10:32:40
使用，如果效果良好今后有望為實驗室從事控制的同學使用。項目描述：該項目用于當前高鐵隧道表面質量的檢測，隧道表面為粗糙混凝土，灰塵較多。本方案采用的是真空吸附式爬壁機器人進行檢測，目前已解決粗糙表面的吸附
2015-07-07 08:54:38
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2012-12-20 10:29:35
控制算法。實驗表明，該玻窗清潔機器人可在豎直玻璃壁面全方位自由移動，避免了玻窗清潔帶來的高空作業危險，而且操作簡單、使用方便，有較高的可行性和準確性，具有重要的應用價值和廣闊的市場前景。`
2011-09-08 15:51:03
軟件編程界面和運行環境。重、難點重點：機器人仿真軟件編程界面的操作。難點：機器人仿真軟件運行環境的操作。教學過程走進機器人世界機器人的誕生機器人的發展機器人家族認識能力風暴智能機器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
系統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
制造加工過程以外的設備。服務機器人包括專用服務機器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服務機器人(DomesticUseRobot)。其中專用服務機器人是指在特殊環境下作業的機器...
2021-09-17 07:49:47
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。 據IFR
2016-01-28 15:21:21
系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。 相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業，而更多的關節意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
`日本本田出品的這個ASIMO（阿西莫）機器人號稱最先進仿人機器人，不知道有沒有大神研究過？求詳細資料啊`
2015-01-23 11:21:33
企業環境的智能噴涂機器人尤為重要。智能應用的升級1.效率高、易維護直接通過人工持槍示教，同時編程、效果顯示。作業速度快，可適應快速流水線。可插件結構和模塊化的設計，快速更換元器。部件維護可接近性好，便于
2021-03-10 09:23:59
機器人結構本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四足動物運動的先決條件；高性能驅動器為機器人運動提供足夠動力，行走穩定性控制負責協調多個關節驅動器，實現機器人穩定行走；強化學習則在復雜環境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業機器人系統由三大部分六個子系統組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統（1）驅動系統，要使用機器人的運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
`力泰科技資訊：鑄造行業的作業使工人和機器遭受沉重負擔，因為他們需要在高污染、高溫、重力等極端的工作環境下進行多班作業。因此，利用工業機器人實現綠色鑄造被越來越多的企業所重視和推行。 鑄造業從澆注
2018-08-28 10:31:59
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機械臂，己知各關節角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標系的位置和姿態，稱之為運動學正問題。在機器人示教過程中。機器人
2017-12-15 10:25:19
可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務，甚至成為人們的朋友。 在工業機器人領域，機器人的定義已悄悄地發生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
制作、人體外形制作、醫學整容等。3、SCARA操作臂SCARA機器人常用于裝配作業, 最顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種
2018-10-12 10:16:22
怎樣去設計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人呢？基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務。Openduino龍人寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成，能夠方便地外擴各種傳感器，完成各種搬運碼垛作業任務。機器人采用框架結構，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
代的，大多是卓別林在《摩登時代》里飾演的擰螺絲工人。換句話來說，就是重復性、單調、乏味的工作，或是危險、惡劣環境下的作業。這正是現在90后所反感的職業，機器人代替人類進行重復性勞動后，才會有更多的人從工農業中一些單調乏味的崗位上解放出來，從事更有趣的工作。這樣，我們的社會才會進步。`
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
系統的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業質量，如果傳感器不穩定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故
2015-01-20 14:56:46
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預警等等.4.監控機器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價要低.不能比計算機還貴.6.低階的機器人只需上述的功能,高階的機器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數據的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
一根很柔軟的電線連接到它的機械手上，這樣它就可以順利的在現場行走，達到目的地。 核工業機器人是一種十分靈活，能做各種姿態運動以及可以操作各種工具的設備，對危險環境有著極好的應變能力。一般的核工業
2017-08-07 11:26:13
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
摘要：消防機器人可以替代消防搶險救援人員從事一些危險的搶險救援作業，有效保護救援人員的生命安全，提高救援效率。消防機器人技術研究在世界各地，尤其是經濟發達國家得到了普遍重視。自1995年我國研制出
2022-05-10 13:55:01
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
及對應的時間， 運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求， 各個運動軸的有效運動長度及答應的最大運行速度， 機器人工作四周空間上的限制， 使用環境有粉末，高溫，濕度等特殊防護要求。 2.機器人
2017-08-16 11:31:54
碉堡了！！飛檐走壁的機器人你信嗎？不多說眼見為實
2016-01-19 14:56:43
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
等一系列動作流暢，平均90秒就能做出一碗拉面。拉面機器人有一套標準的流程化作業。從煮面時間的準確度，到加配料的量準確度，這能使面湯味道和溫度都能和標準保持完全一致。目前拉面機器人能做出的品種有紅燒牛肉
2016-01-29 17:37:08
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
。機器人負載負載就是指機器人在工作時能夠承受的最大重量。如果您需要購買碼垛機器人，就要將貨物的重量和機器人抓手的重量計算在載重內，貨物重量90公斤，需要的抓手重量9公斤，例如可以選擇昊威碼垛機器人
2017-08-26 10:37:02
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
針對傳統仿壁虎機器人空間運動能力不足、空間運動步態方法的可行性問題，基于仿生學原理，設計了一種具有腰關節的每條腿具有三個自由度的四足仿壁虎機器人，對仿壁虎機器人的結構進行了正運動學和逆運動學的分析
2018-03-12 16:40:56
1
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備 2023018690 號
評論