在研發(fā)初期，嵌入式工程師都需要在線仿真、調(diào)試產(chǎn)品，在這個過程中，有很多工程師在使用仿真器工具（以AK100Pro為例）過程中會遇到的一些異常：

　　下載程序一半后進度條停止不前，直至提示下載失敗；

　　能夠順利進入仿真模式，不久就不能跟蹤調(diào)試了，單片機自主跑起來了。

　　出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因有很多，今天我們就僅從“看門狗”的角度來分析一下到底單片機發(fā)生了什么。

　　看門狗簡介

　　在嵌入式系統(tǒng)中，單片機可能會受到外界電、磁等干擾，造成程序異常，從而使系統(tǒng)陷入癱瘓狀態(tài)。為了防止此類后果發(fā)生，便出現(xiàn)了用于監(jiān)控單片機運行狀態(tài)的芯片--watch dog，中文譯為“看門狗”。看門狗芯片輸出端接單片機復位引腳，當在設定的時間間隔內(nèi)沒有收到單片機的脈沖信號（喂狗信號），看門狗內(nèi)部定時器溢出，拉低復位引腳從而使得芯片復位。目前很多單片機已經(jīng)內(nèi)置了內(nèi)部看門狗電路，原理與外部看門狗類似。

　　通過下面幾個我們在技術支持過程中遇到的問題，并總結了行之有效的解決辦法。

　　1. 內(nèi)部看門狗

　　客戶采用STM32研發(fā)產(chǎn)品，需要為原有的代碼增加看門狗程序，然而在用AK100Pro仿真調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)程序在斷點處停下來后一會兒，芯片居然自己全速跑起來了。

　　單片機分為內(nèi)核和外設，仿真調(diào)試過程中，在斷點處停下來后，芯片內(nèi)核是停止的，而外設則可以選擇性的繼續(xù)運行，如內(nèi)部看門狗。內(nèi)核停止，無法喂狗，導致看門狗將芯片復位。

　　那么如何解決呢？有兩種方法可以實現(xiàn)：一個是在用戶程序中對相關寄存器進行初始化如下圖所示。在調(diào)試時配置芯片的調(diào)試寄存器，讓內(nèi)核停止時，同時自動停止看門狗。在STM32F10x手冊中，有對DBGMCU_CR寄存器，這個寄存器可以控制調(diào)試相關的外設行為。

　　另一個辦法是在TKScope驅動設置中，設置【初始化宏】的參數(shù)，增加配置項，如下圖所示。

　　注意，如果芯片本身沒有類似的寄存器，那就只能在芯片初始化時，禁能看門狗了。

　　2. 接有外部看門狗，且將看門狗控制端引出到編程接口

　　前不久為客戶添加Cypress公司的Cortex-M3芯片MB9F8268時，發(fā)現(xiàn)下載程序總是到一半，就突然通信不上了。

　　通過抓取數(shù)據(jù)包查看并分析后發(fā)現(xiàn)，復位引腳被周期性的拉低。原來客戶板子上有一個外部看門狗芯片，由于編程過程過長，沒有及時喂狗，導致芯片復位。

　　找到了原因，問題就好解決了。在下載過程中，可以利用JTAG中的時鐘線（TCK），將其接在看門狗芯片的控制端，這樣在通信過程中就會為看門狗提供持續(xù)的脈沖信號，從而避免了看門狗定時器溢出，觸發(fā)芯片復位了。

　　3. 接有外部看門狗，但看門狗控制端未引出

　　對于這種情況，由于無法控制外部看門狗，除非斷開連接，否則仿真、編程工具也是無能為力的。

　　總結

　　最后，我們匯總了針對看門狗問題的解決辦法，希望客戶能夠合理設計仿真、編程接口，以及合理設計應用程序，規(guī)避看門狗對編程、仿真的影響，別再被“狗”咬：

　　用戶程序在初始化時，禁能內(nèi)部看門狗；

　　配置【初始化宏】，使得AK100Pro去禁能看門狗；

　　用戶程序定時喂狗；

　　斷開外部看門狗；

　　將調(diào)試時鐘接在看門狗控制端，下載過程中可去喂狗。

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