無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

　　當前，無人機的市場規模正在以一種不可思議的速度擴增，創業者們如同鳥群一樣紛紛進場，行業競爭日趨白熱化。然而，無人機現在可能并不是一門好做的生意，短期內，無人機企業大多數看重的是供應鏈整合、營銷。但長遠來看，還是技術為王。

　　無人機市場藍海雖大，分一杯羹卻并不容易。下面，就為大家介紹幾款無人機及未來無人機技術突破點，還有一些無人機SOC系統。

　　零度智控：口袋無人機DOBBY

　　DOBBY口袋無人機是零度智控的首款消費級產品，這款小型智能無人機的問世意味著今后用戶可以實現將無人機隨身裝在口袋里，想拍攝的時候拿出來隨時可以放飛。

　　有關評論指出，DOBBY實際上做了兩件重要的事，其一是變小，讓無人機隨身攜帶成為可能；其二是智能化，它帶來的結果是通過簡單的操作就能完成高難度的拍攝。除了這一基本用途外，它還能實現對人或物體的一鍵智能追蹤拍攝，以及專業攝影師借助云梯才能實現的一鍵拉高拉遠視頻錄制，堪稱小型隨身攝影師。

　　Aerix：號稱世上最小的VR無人機

　　目前市面上已有不少廠家將無人機與VR結合在一起，但比巴掌還小，能在室內竄的微型版VR無人機你見過嗎？Aerix就是一家專注微型無人機市場的公司，該公司曾發布微型競速無人機BlackTalon獲得不少好評，但BlackTalon當時采用的是LCD顯示器。如今Aerix靈機一動，將VR設備加入微型無人機顯然帶來了新的思路。

　　這款號稱世上最小的高清VR無人機機身規格僅為4.3x4.3x2.5厘米，最遠飛行距離可以達到30米，還能進行360度旋轉，還可以將錄制的視頻傳輸到配套的Aerix虛擬現實頭戴設備上。并且用戶完全不必擔心無人機墜毀或者打破室內的東西，它們非常小，不會造成任何傷害。

　　Parrot：可射擊迷你家庭無人機

　　法國無人機廠牌Parrot近日發布了新型玩具無人機Mambo。據悉，該無人機不但可裝上機械爪鉗來夾取物件，還可加裝炮塔發射彈珠，為無人機衍生出更有趣的玩法。兩款組件任意搭配

　　ParrotMambo的機身凈重為63克，550毫安電池續航時間7-9分鐘，另外搭配加速度計、陀螺儀、壓力傳感器（海拔無人機控制）或超聲（飛行高度分析）和一個VGA攝像頭。可執行多方位翻轉打圈的特技飛行動作，易于操縱，小巧的機身適合兒童進行對抗游戲。

　　那無人機要想實現突破，關鍵技術點在哪？

　　一、動力技術

　　續航能力是目前制約無人機發展的重大障礙，消費級多旋翼續航時間基本在20min左右，用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用，造成使用作業的極大不便。無人機必須在動力方面實現突破才能走上新的革命性高度。

　　1. 新型電池

　　2015年，來自加拿大蒙特利爾的Energy Or技術有限公司報道采用燃料電池的四旋翼進行了3小時43分鐘續航飛行。此外，石墨烯、鋁空氣電池、納米電池這三項電池技術有望成為未來電池世界的希望。人們對這些新的電池技術有著十分迫切的需求。它們將首先會被應用到手機和電動汽車，隨后可配備于多旋翼。

　　2. 混合動力

　　2015年，美國初創公司Top Flight Technologies報道自己開發混合動力六旋翼無人機。該六旋翼僅需要1加侖汽油，便可以飛行兩個半小時，約160公里的距離，最高負重達約9公斤。另外，一家來自德國的公司Airstier推出了一款多旋翼。該多旋翼采用油電混合動力，有效載荷5公斤，可飛行1個小時。

　　3. 地面供電

　　采用地面供電的系留多旋翼，通過電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼，可以極大提升多旋翼的滯空時間。比如：以色列公司Skysapience旋翼。

　　4. 無線充電

　　無線充電技術已經在手機、電動牙刷等電子產品上實現市場化，并正在電動汽車領域開展深入應用。來自德國柏林的初創公司Sky Sense在無人機戶外充電方面提供了一種解決方案：研發出一塊可以為無人機進行無線充電的平板。Sky Sense的最大特點是可以進行遠程控制，無人機的降落—充電—起飛全過程可以獨立實現，不需要有人在現場進行干預和輔助。如果充電時間更快，那么無線充電技術將會極大地幫助多旋翼進行長途飛行。

　　二、導航技術

　　無人機準確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”，幾乎是類似于人類“從哪里來、到哪里去”的哲學問題，在無人機的任何發展階段都是繞不開的問題。

　　1. 定位技術

　　（1）GPS載波相位定位

　　目前正在這方面開展研究的項目有：Swift Navigation公司開發的Piksi; 日本東京海洋大學開發的RTKLIB開源項目。

　　（2）多信息源定位

　　英國軍方BAE 最近公布了他們研發的名為NAVSOP的定位技術。該技術將利用包括TV、收音機、Wi-Fi 等等信息定位，彌補GPS 的不足。

　　（3）UWB （Ultra Wideband，超寬帶）無線定位

　　2. 測速技術

　　目前公認的比較精確的測速方案是通過“視覺（光流）+超聲波+慣導”的融合。AR.Drone是最早采用該項技術的多旋翼飛行器，極大提升了飛行器的可操控性，獲得了巨大的成功。

　　PX4自駕儀開源項目提供了開源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無GPS情況下精確懸停。大疆公司推出的 “悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同樣采用了該項技術。

　　3. 避障技術

　　讓飛行中的無人機“長眼鏡”，能夠識別飛行路徑上的障礙物，并準確繞飛或懸停，是實現無人機智能化的重要一步。未來無人機避障技術將在這些方面實現突破：

　　（1）深度相機避障技術；

　　（2）聲吶系統避障技術；

　　（3）“視覺+憶阻器”避障技術；

　　（4）雙目視覺避障技術；

　　（5）小型電子掃描雷達；

　　（6）激光掃描測距雷達；

　　（7）四維雷達。

　　4. 跟蹤技術

　　識別目標并進行跟蹤飛行，減輕使用者的操作負擔，并能夠利用無人機執行特殊環境條件下的特殊任務。智能跟蹤主要有：

　　（1）GPS跟蹤；

　　（2）視覺跟蹤。

　　目前在大疆Phantom4等先進機型上這些技術都已經有所體現。

　　三、交互技術

　　無人機目前主要通過遙控器進行飛行控制，需要專業訓練，具有一定的局限性。隨著新技術的發展，無人機應簡化對操作人員的要求，提升用戶體驗。

　　（1）手勢控制技術

　　手勢交互是一種未來人機交互的趨勢，目前在精確度上存在挑戰。在CES2014的展場上，有利用MYO手勢控制臂帶來控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。

　　（2）腦機接口技術

　　近年來，科研人員在多個領域都運用到了BCI（Brain Computer Interface，腦機接口技術）技術，科員人員運用該技術制作新型玩具、為殘疾人制作義肢。作為需要安全性較高的飛行器，這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗證性質的技術展示，離實際還有不少距離。

　　四、通訊技術

　　（1）4G/5G通訊技術

　　2013年6月17日，北京4G聯盟聯合無人機聯盟組織召開了4G聯盟與無人機聯盟交流研討會，旨在加強北京4G聯盟和無人機聯盟之間技術交流，尋找無人機機載載荷與4G設備儀器的聚焦，促進北京市信息產業發展。2015年，中國移動開發4G“超級空戰隊”設備，能支持航拍影像即拍即傳。5G的速度比現在的LTE網絡標準連接速度快250倍，它標志著無線行業的一個新的里程碑。無論是智能手機，還是汽車、醫療設備、無人機和其他設備，都將受益于這一無線連接速度。

　　（2）Wifi通訊技術

　　2013年，德國的卡爾斯魯厄理工學院開發出了一項新的無線廣域網技術，打破了最快的WiFi網絡速度紀錄，它可以讓1公里以外的用戶每秒鐘下載40GB。由于這種設備的傳輸距離比普通WiFi路由器的覆蓋范圍要廣得多，因此這種設備很適合無人機航拍圖傳或光纖布放不方便的農村地區應用。