從工業自動化機器到那些模仿人的人形機器人。機器人需要一些更高級的控制系統和一些復雜的機械架構。機器人一般在動態環境部署，這就使其研發更具有挑戰性。即使最先進的仿真軟件也不能對實際環境變化負責。為了知道機器人對先前產品有什么不同的反應，有一個功用標準是很重要的。