功率轉(zhuǎn)換及管理的數(shù)字控制
本文將會廣泛地討論有關(guān)數(shù)字技術(shù)應用于功率轉(zhuǎn)換及管理方面的技術(shù)性問題,以迎合市場趨勢及不同市場領(lǐng)域的需求。我們還會談到這種技術(shù)相對于模擬控制的應用和挑戰(zhàn)。
功率轉(zhuǎn)換屬于功率系統(tǒng) (反饋環(huán)路) 的運作,而功率管理則涵蓋操作模式、起動/停機延遲的同步跟蹤和邊裕量以及針對并行操作和系統(tǒng)通信的鎖相 (交錯) 功能。
多年以來,“模擬”與“數(shù)字”的定義已變得有點模糊。為了避免混淆,本文中的“模擬”是指“連續(xù)可變的物理量”,而“數(shù)字”是指“離散變量”,全因為數(shù)字技術(shù)的特性,我們可以存儲數(shù)據(jù)、進行運算和有效地通信。
直到現(xiàn)在,功率轉(zhuǎn)換中電壓和電流的實際處理,一直都屬于模擬而非數(shù)字的領(lǐng)域,不過控制上則可以是模擬或數(shù)字。由于有關(guān)控制并非完全數(shù)字化,所以需要在反饋環(huán)路中設置模數(shù)換轉(zhuǎn)器。那么數(shù)字技術(shù)能帶來什么好處?
技術(shù)
數(shù)字技術(shù)在我們的日常生活中俯拾皆是。但只有在大約4年前開始,這種技術(shù)才被全面應用于功率轉(zhuǎn)換及管理的范疇。
特點
數(shù)字技術(shù)最突出的優(yōu)點在于存儲器方面的應用,當中包括3個基本級別的訪問:特別為包含了控制器內(nèi)部校準數(shù)據(jù)及查表的寄存器而設的廠級訪問 (不讓用戶自行訪問);用來選擇管理拓樸和控制模式 (電壓、電流和混合式) 并提供不同故障保護功能設定的控制器配置 (用戶可以通過密碼來訪問);以及監(jiān)察和控制 (通過PMBus協(xié)議來自由訪問)。完善的數(shù)據(jù)存儲能力容許設計師把有關(guān)設計優(yōu)化,甚至在不同項目上反覆使用。
數(shù)字技術(shù)在存儲方面的強項衍生另一種優(yōu)點 – 通信功能。通過I2C來實現(xiàn)的通信功能為控制器賦予校準和編程的能力,也可實時發(fā)揮不同功能,包括控制、監(jiān)察、狀態(tài)監(jiān)控、遠程識別和診斷。其他特點包括在傳輸過程中作不同的強度調(diào)整,包括分辨率 (數(shù)字多少)、校準 (模數(shù)轉(zhuǎn)換、外置感應器)、輸出電壓/電流設定及保護限制 (電壓、電流、溫度)。
時間調(diào)整功能涵蓋頻率轉(zhuǎn)換、延遲和相位調(diào)整。控制/管理功能包括操作模式轉(zhuǎn)換 (起動/關(guān)機、脈沖串、脈沖跳行、脈沖頻率調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制、相位數(shù))、自檢驗和輸出電壓轉(zhuǎn)換 (邊限)。時間調(diào)整和控制的靈活性皆有助于減少電磁干擾,這種特性在模擬應用環(huán)境中完全是可夢而不可即。
數(shù)字術(shù)技優(yōu)點的多寡,或許會因為需要根據(jù)不同市場領(lǐng)域作出微調(diào)而有所不同,但在實施過程中都需要若干邏輯元素。
邏輯的類型
我們替某種應用選擇合適的邏輯時,靈活性、速度/帶寬及成本限制都成為了決定性因素。當中包括數(shù)字硬連接邏輯 (狀態(tài)機器) PID控制及數(shù)字脈沖寬度調(diào)制 (PWM);數(shù)字硬連接邏輯PID控制及數(shù)字PWM + 非易失性存儲器;混合式 = 模擬PWM + 數(shù)字接口 (一般稱為“數(shù)字封裝”);單片機(mC);數(shù)字信號處理 (DSP) 和數(shù)字控制處理 (DCP),并且包含最佳DSP和mC的合并。
大多數(shù)的數(shù)字集成電路都包含了功率轉(zhuǎn)換控制及功率管理功能。當中的功率轉(zhuǎn)換控制 (反饋環(huán)路) 可以工作于連續(xù)實時模擬及接近于實時(需要一些響應時間)的數(shù)字狀態(tài)。其他功能會根據(jù)事件來觸發(fā)、編排程序和休眠 (存儲器)。硬連接邏輯可用于大批量的低功率應用 (<200W),它們一般工作于較高的頻率 (200kHz~2MHz) 和接近模擬控制速度成本也相對比較低。這樣能夠體現(xiàn)最堅固的結(jié)構(gòu),也不需要客戶作出很大程度的編程,甚至可以完全省卻 (接腳編程,或通過I2C 實現(xiàn)圖像用戶接口);而且又可以加快產(chǎn)品面市的速度。加入NVM能夠在集成電路設計中體現(xiàn)更高的靈活性,但會增加檢驗和確認工作。
假如以一個模擬控制器,配合一個能夠支持I2C通信、并有時用來支持VID控制的數(shù)字接口,就可以形成混合式邏輯了。它會與硬連接結(jié)構(gòu)共用相同的空間,但靈活性會比較低一點,成本也會高一些。兩者都主要用于直流-直流的領(lǐng)域。mC、DSP和DCP皆利用編碼(匯編語言或C)來實現(xiàn)更高的靈活性和速度,但成本會更高,也需要更長的時間才能夠推出市場。不過,靈活性的增加使電路結(jié)構(gòu)也會變得更加復雜,所以檢驗和確認程序的成本也會更高。
硅工藝
實施這些邏輯類型時所作出的技術(shù)選擇,一般都受到成本帶動;而隨著更低的亞微米技術(shù) (0.15/0.18mm) 變得更經(jīng)濟實惠,數(shù)字技術(shù)無疑更為占優(yōu),也因而加快了模擬到數(shù)字技術(shù)的轉(zhuǎn)型。到了某一個階段,“以更低成本體現(xiàn)更多功能”將為成為新的價值觀,取代“以相同成本體現(xiàn)更多功能”。在0.25mm的范圍內(nèi),模擬與數(shù)字結(jié)構(gòu)的芯片成本早已相同,但隨著0.18mm范圍下的芯片成本下降,研發(fā)成本增加了一倍以上。(見圖1,來源ISSCC 2007 / SESSION 1 / PLENARY / 1.1)
在TSMC,0.15/0.18m m產(chǎn)品的生產(chǎn)量遠遠高于0.25mm產(chǎn)品(圖1,來源ISSCC 2007/SESSION 1/PLENARY/1.1)。預期規(guī)模經(jīng)濟將會進一步促進有關(guān)的轉(zhuǎn)換過程。
分割與封裝
“分割”是指把一個或多個集成電路中的功率轉(zhuǎn)換部分的功能組合起來。有關(guān)選擇應該基于控制環(huán)路的分層結(jié)構(gòu) (保護、電流、電壓、熱能)、功率水平,以及在效率和空間之間作出權(quán)衡。在討論直流-直流技術(shù)的時候,我們會碰到一些像“分立解決方案”、“集成控制器及驅(qū)動器”、“集成功率級”等詞匯,而IR的iPOWIR功能模塊就是好例子。
分立解決方案是指擁有1至6相的分立控制器集成電路,當中的驅(qū)動器及場效應管都是分開的(見圖3)。這項解決方案可以開放給替代供貨來源,體現(xiàn)最大的靈活性及性能表現(xiàn),成本更低,但占最多的電路板空間。模塊制造商可以提供較為節(jié)省空間的分立解決方案模塊,但需要犧牲其他來源的優(yōu)點。不過,引腳對引腳的兼容性還可以保留。
集成控制器及驅(qū)動器是指在同一個集成電路內(nèi)設有1至3相輸出及相關(guān)的驅(qū)動器(圖4)。它需要配合外置場效應管,又沒有替代供貨來源,驅(qū)動能力也有限,但優(yōu)點是比分立解決方案節(jié)省耗用更少空間。另外,由于集成電路的散熱功能有限,所以只能設置3個驅(qū)動器,而且拉/灌電流也只能夠維持于它們最大的水平。
集成功率級是指同一個集成電路中單一相位的驅(qū)動器及場效應管。它比分立解決方案占用更小的空間,因此適合用于500kHz以上空間有限的應用。驅(qū)動器比較接近場效應管,所以能夠在高頻下高效率工作。只要配合一個合適的控制器,它就可以用于一至多個相位,但一般都沒有替代供貨來源。有關(guān)集成電路通常都根據(jù)特定的輸出電流范圍和占空比而作出優(yōu)化,所以整個解決方案的成本往往高于分立解決方案。
這種器件一般都屬于全集成的多芯片模塊或MCM(把控制器、驅(qū)動器及場效應管全部裝設于同一個集成電路中)。雖然它占用的電路板空間最少,但基于封裝的熱能限制,只適用于比較低的功率水平,而且一般都沒有替代供貨來源。封裝的選擇取決于芯片面積、引腳數(shù)量和散熱需要。在大多數(shù)情況下,人們都會忽略了一個情況:原來把控制功能和功率級集成,通常都會造成未能充分善用功率級的現(xiàn)象,結(jié)果只能夠在控制器的最大可用溫度下操作,或由于需要強迫控制器在最大的功率級溫度下操作,而對零件的可靠性打折扣。
一個較低的上下熱阻封裝比較適合所有結(jié)構(gòu)的需要,但是零件價格比較高。當場效應管在更低的溫度下操作,導通狀態(tài)電阻會更低,只需要一個更小巧的場效應管就能夠完成工作,或者能夠改善效率、節(jié)省能源,更勝于采用更佳封裝和加入額外散熱設計需要付出的高昂成本。另一個優(yōu)點是可靠性將大大提高。
由于擁有通信及引腳功能分配等額外功能,所以包含了數(shù)字控制器的系統(tǒng)解決方案需要更少的元件和控制器零件。不論在功能組合或封裝選擇方面,數(shù)字結(jié)構(gòu)都比模擬結(jié)構(gòu)優(yōu)勝。
市場分布
市場分布方面,消費市場占50%以上,信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)則降至45%以下,余下的5%屬于政府用戶。其中消費市場中出現(xiàn)了大量商機。盡管高端系統(tǒng)開始采用數(shù)字技術(shù) (見圖1),但生產(chǎn)量和利潤率偏低使市場難以維持。實際上,消費市場中能夠有比較高的產(chǎn)量,仍然是由模擬產(chǎn)品主導,不論是在功率轉(zhuǎn)換或管理領(lǐng)域也是一樣。要推動數(shù)字技術(shù),必須在高端和低端市場雙管齊下:高端市場著重完善功能及超卓性能,但以低成本為目標;低端市場以模擬技術(shù)主導的裸機為重點,但著重更低的成本以吸納市場份額。諷刺的是,最大份額屬于功率及而不是控制器。因此市場預期,假如能夠把兩者合一,就可以相得益彰,同時提高產(chǎn)品的邊際利潤及營業(yè)額。市場還預期大量的模擬元件會被更小量可配置的數(shù)字元件所取代。借著“整修”(增/減) 來實現(xiàn)更精細的結(jié)構(gòu),將可以帶來更大的優(yōu)勢。
應用
市場上有多種不同級別的大批量功率轉(zhuǎn)換器,按每瓦特成本由低至高依次為:直流-直流非隔離3~15W (蜂窩電話、PDA及手持式設備)、直流-直流非隔離15~250W (負載點及VRD/VRM) 嵌入式設備及模塊、高至2000W 的隔離式交流-直流,以及隔離式直流-直流機板貼裝式功率模塊 (全調(diào)整、半調(diào)整和直流-直流變壓器)。
低功率手持式設備主要采用模擬功率控制及數(shù)字功率管理。
數(shù)字功率控制及管理技術(shù)最早是用于高檔電腦及圖像處理領(lǐng)域 (VRM/VRD),緊接其后的是網(wǎng)絡通信 (數(shù)據(jù)通信及電信) 及存儲系統(tǒng)。負載點 (PoL)、嵌入式設備或模塊及隔離式直流-直流模塊是網(wǎng)絡通信中首選的解決方案,而存儲系統(tǒng)則同時采用VRDs/VRM及PoL。這些應用皆采用數(shù)字硬連接或混合式邏輯結(jié)構(gòu)。不同類型的交流-直流系統(tǒng)采用μC、DSP或DCP控制及功率管理技術(shù),也有越來越多隔離式直流-交流反相器和隔離升壓直流-直流轉(zhuǎn)換器加以仿效。
不論是哪種應用,操作模式的改善都有助于提升低負載環(huán)境的運作效率。這包括相位的減少、脈沖跳行、更低柵驅(qū)動電壓和更低的開關(guān)頻率。至于在全負載的環(huán)境下,運作效率的提升則源于更低的導通狀態(tài)電阻 (更完善的場效應管) 和革命性的拓樸技術(shù)。
要為數(shù)字結(jié)構(gòu)創(chuàng)優(yōu)增值,創(chuàng)造更大利潤及提高生產(chǎn)量,企業(yè)必須超越“莫爾定律”。
挑戰(zhàn)
外來挑戰(zhàn)包括市場慣性的轉(zhuǎn)變,包括工程師和硬件兩方面。硬件的挑戰(zhàn)基于用戶量大但缺乏數(shù)字接口。另外,市場分割使營銷人員難以為產(chǎn)品賦予定義,并且要求所有人都采用新技術(shù);而市場對新技術(shù)的抗拒 (例如基于高價錢及“Z系列”的專有通信總線) 或因為害怕IP訴訟而延遲采用都帶來挑戰(zhàn)。與此同時,操作不便的圖像用戶接口、不完整的操作指引文件,都有可能增加客戶及分銷商的操作培訓時間。另一方面,現(xiàn)有模擬技術(shù)的競爭相當激烈,各家廠商紛紛降價和推出新產(chǎn)品來爭吃市場大餅,甚至制造種種的恐懼、不確定、懷疑現(xiàn)象以吸引用戶。此外,購買量少和低利潤往往對新用戶造成了障礙。
內(nèi)部挑戰(zhàn)之多、嚴重性之高絕對不下于外來挑戰(zhàn)。學習時間之長、設計上的限制,加上檢驗和確認程序的資源需求,都拖慢了產(chǎn)品面市的時間,甚至使產(chǎn)品損失市場份額。可配置數(shù)字控制器的設計檢驗程序理論上是無窮無限的,而檢驗和確認方法及工具不足夠,也使問題進一步惡化。此外,模擬與數(shù)字工程資源更需要互相協(xié)調(diào)和配合。
最后,我們不應該忽略另一個重大的挑戰(zhàn),那就是企業(yè)文化往往影響了采用新技術(shù)的態(tài)度和想法。“我們的產(chǎn)品、資源、時間和市場不足夠”這種觀念絕對不應再成為限制因素。
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