第五節(jié) LCD12864顯示

　　上一節(jié)我們成功控制了LED和蜂鳴器，這一節(jié)我們馬不停蹄接著LCD12864的控制。

　　為了系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，首先我們將系統(tǒng)時鐘切換到32M的外部晶振，為了自由配置所需要的時鐘，主要借助于CLKCONCMD.OSC選擇系統(tǒng)主時鐘，而借助于CLKCONCMD.OSC32K則用于選擇芯片32K時鐘源！而低功耗模式設(shè)置時，需要借助于SLEEPCMD寄存器，在《CC253x- CC2540-41Applications User‘s Guide.pdf>中并沒有說明SLEEPCMD第二位功能，如下所示：

　　但是參考cc2430芯片的說明書可以發(fā)現(xiàn)，對應(yīng)的SLEEP寄存器則有說明，如下所示，這個是TI有意隱藏芯片細節(jié)，當SLEEPCMD.OSC_PD為0時，32MHz晶振與16MHz RC振蕩器都會起振：

　　對于SLEEPSTA寄存器中BIT6/BIT5說明在cc2530說明書中也并沒有說明，可以參考cc2430說明書中內(nèi)容，其中第6位 XOSC_STB表明外部高速32M晶振是否上電并穩(wěn)定起振，當穩(wěn)定時該位為1；同樣對于第5位HFRC_STB則表明內(nèi)部16MHz高速RC振蕩器是否起振，并是否穩(wěn)定，當16MHz RC振蕩器穩(wěn)定時該位為1。

　　void SysStartXOSC（void）

　　{

　　SLEEPCMD &= ~0x04; // 啟動所有晶振

　　while （?。⊿LEEPSTA & 0x40））; // 等待晶振穩(wěn)定

　　CLKCONCMD = （CLKCONCMD & 0x80） | 0x49; // 使用16M晶振作為主時鐘

　　while （（CLKCONSTA & ~0x80） ！= 0x49 ）; // 等待主時鐘切換到16M晶振

　　CLKCONCMD = （CLKCONCMD & ~0x80） ; // 使用外部32K晶振作為休眠時鐘

　　while （ （CLKCONSTA & 0x80） ！= 0 ）; // 等待睡眠時鐘切換到外部32K晶振

　　CLKCONCMD = （CLKCONCMD & 0x80） ; // 使用32M晶振作為主時鐘

　　while （ （CLKCONSTA & ~0x80） ！= 0 ）; // 等待主時鐘切換到32M晶振

　　SLEEPCMD |= 0x04; // 關(guān)閉未使用的晶振

　　}

　　按照上述方式配置后，我們就可以工作在外部的32M晶振上了，配置好系統(tǒng)時鐘和SPI后，剩下的工作只需要按照液晶屏的說明書發(fā)送相應(yīng)的指令就可以將液晶屏驅(qū)動起來了，具體的驅(qū)動代碼詳見下一堂課程。這里使用的是ASCII的點陣表，所以只能顯示英文，如果需要顯示中文，就需要中文字庫的支持了。

　　LCD12864的驅(qū)動程序：

　　P0.1 - LCD_MODE

　　P1.2 - LCD_CS

　　//spi

　　P1.5 - CLK

　　P1.6 - MOSI

　　/* LCD lines */

　　#define LCD12864_MAX_LINE 64

　　#define LCD12864_MAX_ROW 128

　　#define HAL_LCD_FONT_LINES 8

　　#define HAL_LCD_FONT_ROWS 6

　　/* LCD Max Chars and Buffer */

　　#define HAL_LCD_MAX_LINES （LCD12864_MAX_LINE/HAL_LCD_FONT_LINES） // 6*8點陣最大行數(shù)

　　#define HAL_LCD_MAX_CHARS （LCD12864_MAX_ROW/HAL_LCD_FONT_ROWS） // 6*8點陣最大列數(shù)

　　/* LCD Control lines */

　　#define HAL_LCD_RS_PORT 0

　　#define HAL_LCD_RS_PIN 1

　　#define HAL_LCD_CS_PORT 1

　　#define HAL_LCD_CS_PIN 2

　　/* LCD SPI lines */

　　#define HAL_LCD_CLK_PORT 1

　　#define HAL_LCD_CLK_PIN 5

　　#define HAL_LCD_MOSI_PORT 1

　　#define HAL_LCD_MOSI_PIN 6

　　// 12864 命令

　　#define LCD_CMD_DISPLAY_ON 0xAF

　　#define LCD_CMD_DISPLAY_OFF 0xAE

　　#define LCD_CMD_BEGIN_LINE 0x40

　　#define LCD_CMD_PAGE_LINE 0xB0

　　#define LCD_CMD_ROW_HIG 0x10

　　#define LCD_CMD_ROW_LOW 0x00

　　#define LCD_CMD_READ_STATE 0x00

　　#define LCD_CMD_ROW_ADDR_NORMAL 0xA0 // 從左到右

　　#define LCD_CMD_ROW_ADDR_REVERSE 0xA1 // 從右到左

　　#define LCD_CMD_DISPLAY_NORMAL 0xA6

　　#define LCD_CMD_DISPLAY_REVERSE 0xA7

　　#define LCD_CMD_DISPLAY_POINT_ALL 0xA5

　　#define LCD_CMD_DISPLAY_POINT_NORMAL 0xA4

　　#define LCD_CMD_BIAS_SET 0xA2 // 0XA2:BIAS=1/9 （常用） 0XA3:BIAS=1/7

　　#define LCD_CMD_SOFT_RESET 0xE2

　　#define LCD_CMD_LINE_NORMAL 0xC0 // 從上到下

　　#define LCD_CMD_LINE_REVERSE 0xC8 // 從下到上

　　#define LCD_CMD_POWER_ONE 0x2C

　　#define LCD_CMD_POWER_TWO 0x2E

　　#define LCD_CMD_POWER_THREE 0x2F

　　#define LCD_CMD_CONTRAST_ONE_LEVEL 0x22 // 0x20-0x27

　　#define LCD_CMD_CONTRAST_TWO_CMD 0x81 // 0x00-0x3F

　　#define LCD_CMD_STATIC_PICTURE_ON 0xAD

　　/* SPI interface control */

　　#define LCD_SPI_BEGIN（） HAL_CONFIG_IO_OUTPUT（HAL_LCD_CS_PORT， HAL_LCD_CS_PIN， 0）; /* chip select */

　　#define LCD_SPI_END（）

　　{

　　asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;

　　HAL_CONFIG_IO_OUTPUT（HAL_LCD_CS_PORT， HAL_LCD_CS_PIN， 1）; /* chip select */

　　}

　　/* clear the received and transmit byte status， write tx data to buffer， wait till transmit done */

　　#define LCD_SPI_TX（x） { U1CSR &= ~（BV（2） | BV（1））; U1DBUF = x; while（ ！（U1CSR & BV（1）） ）; }

　　/* Control macros */

　　#define LCD_DO_WRITE（） HAL_CONFIG_IO_OUTPUT（HAL_LCD_RS_PORT， HAL_LCD_RS_PIN， 1）;

　　#define LCD_DO_CONTROL（） HAL_CONFIG_IO_OUTPUT（HAL_LCD_RS_PORT， HAL_LCD_RS_PIN， 0）;

　　/*全體ASCII 列表：5x7點陣庫*/

　　const static uint8 aucAsciiTable5x7［］［5］={

　　0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，//space

　　0x00，0x00，0x4f，0x00，0x00，//！

　　0x00，0x07，0x00，0x07，0x00，//“

　　0x14，0x7f，0x14，0x7f，0x14，//#

　　0x24，0x2a，0x7f，0x2a，0x12，//$

　　0x23，0x13，0x08，0x64，0x62，//%

　　0x36，0x49，0x55，0x22，0x50，//&

　　0x00，0x05，0x07，0x00，0x00，//］

　　0x00，0x1c，0x22，0x41，0x00，//（

　　0x00，0x41，0x22，0x1c，0x00，//）

　　0x14，0x08，0x3e，0x08，0x14，//*

　　0x08，0x08，0x3e，0x08，0x08，//+

　　0x00，0x50，0x30，0x00，0x00，//，

　　0x08，0x08，0x08，0x08，0x08，//-

　　0x00，0x60，0x60，0x00，0x00，//。

　　0x20，0x10，0x08，0x04，0x02，///

　　0x3e，0x51，0x49，0x45，0x3e，//0

　　0x00，0x42，0x7f，0x40，0x00，//1

　　0x42，0x61，0x51，0x49，0x46，//2

　　0x21，0x41，0x45，0x4b，0x31，//3

　　0x18，0x14，0x12，0x7f，0x10，//4

　　0x27，0x45，0x45，0x45，0x39，//5

　　0x3c，0x4a，0x49，0x49，0x30，//6

　　0x01，0x71，0x09，0x05，0x03，//7

　　0x36，0x49，0x49，0x49，0x36，//8

　　0x06，0x49，0x49，0x29，0x1e，//9

　　0x00，0x36，0x36，0x00，0x00，//：

　　0x00，0x56，0x36，0x00，0x00，//;

　　0x08，0x14，0x22，0x41，0x00，//《

　　0x14，0x14，0x14，0x14，0x14，//=

　　0x00，0x41，0x22，0x14，0x08，//>

　　0x02，0x01，0x51，0x09，0x06，//？

　　0x32，0x49，0x79，0x41，0x3e，//@

　　0x7e，0x11，0x11，0x11，0x7e，//A

　　0x7f，0x49，0x49，0x49，0x36，//B

　　0x3e，0x41，0x41，0x41，0x22，//C

　　0x7f，0x41，0x41，0x22，0x1c，//D

　　0x7f，0x49，0x49，0x49，0x41，//E

　　0x7f，0x09，0x09，0x09，0x01，//F

　　0x3e，0x41，0x49，0x49，0x7a，//G

　　0x7f，0x08，0x08，0x08，0x7f，//H

　　0x00，0x41，0x7f，0x41，0x00，//I

　　0x20，0x40，0x41，0x3f，0x01，//J

　　0x7f，0x08，0x14，0x22，0x41，//K

　　0x7f，0x40，0x40，0x40，0x40，//L

　　0x7f，0x02，0x0c，0x02，0x7f，//M

　　0x7f，0x04，0x08，0x10，0x7f，//N

　　0x3e，0x41，0x41，0x41，0x3e，//O

　　0x7f，0x09，0x09，0x09，0x06，//P

　　0x3e，0x41，0x51，0x21，0x5e，//Q

　　0x7f，0x09，0x19，0x29，0x46，//R

　　0x46，0x49，0x49，0x49，0x31，//S

　　0x01，0x01，0x7f，0x01，0x01，//T

　　0x3f，0x40，0x40，0x40，0x3f，//U

　　0x1f，0x20，0x40，0x20，0x1f，//V

　　0x3f，0x40，0x38，0x40，0x3f，//W

　　0x63，0x14，0x08，0x14，0x63，//X

　　0x07，0x08，0x70，0x08，0x07，//Y

　　0x61，0x51，0x49，0x45，0x43，//Z

　　0x00，0x7f，0x41，0x41，0x00，//［

　　0x02，0x04，0x08，0x10，0x20，// 斜杠

　　0x00，0x41，0x41，0x7f，0x00，//］

　　0x04，0x02，0x01，0x02，0x04，//^

　　0x40，0x40，0x40，0x40，0x40，//_

　　0x01，0x02，0x04，0x00，0x00，//`

　　0x20，0x54，0x54，0x54，0x78，//a

　　0x7f，0x48，0x48，0x48，0x30，//b

　　0x38，0x44，0x44，0x44，0x44，//c

　　0x30，0x48，0x48，0x48，0x7f，//d

　　0x38，0x54，0x54，0x54，0x58，//e

　　0x00，0x08，0x7e，0x09，0x02，//f

　　0x48，0x54，0x54，0x54，0x3c，//g

　　0x7f，0x08，0x08，0x08，0x70，//h

　　0x00，0x00，0x7a，0x00，0x00，//i

　　0x20，0x40，0x40，0x3d，0x00，//j

　　0x7f，0x20，0x28，0x44，0x00，//k

　　0x00，0x41，0x7f，0x40，0x00，//l

　　0x7c，0x04，0x38，0x04，0x7c，//m

　　0x7c，0x08，0x04，0x04，0x78，//n

　　0x38，0x44，0x44，0x44，0x38，//o

　　0x7c，0x14，0x14，0x14，0x08，//p

　　0x08，0x14，0x14，0x14，0x7c，//q

　　0x7c，0x08，0x04，0x04，0x08，//r

　　0x48，0x54，0x54，0x54，0x24，//s

　　0x04，0x04，0x3f，0x44，0x24，//t

　　0x3c，0x40，0x40，0x40，0x3c，//u

　　0x1c，0x20，0x40，0x20，0x1c，//v

　　0x3c，0x40，0x30，0x40，0x3c，//w

　　0x44，0x28，0x10，0x28，0x44，//x

　　0x04，0x48，0x30，0x08，0x04，//y

　　0x44，0x64，0x54，0x4c，0x44，//z

　　0x08，0x36，0x41，0x41，0x00，//{

　　0x00，0x00，0x77，0x00，0x00，//|

　　0x00，0x41，0x41，0x36，0x08，//}

　　0x04，0x02，0x02，0x02，0x01，//~

　　};

　　const uint8 asciiTableSize = sizeof（ aucAsciiTable5x7 ） / sizeof（ aucAsciiTable5x7［0］）;

　　static void LCD12864_Cmd（uint8 cmd）

　　{

　　LCD_SPI_BEGIN（）;

　　LCD_DO_CONTROL（）;

　　LCD_SPI_TX（cmd）;

　　LCD_SPI_END（）;

　　}

　　static void LCD12864_Dat（uint8 data）

　　{

　　LCD_SPI_BEGIN（）;

　　LCD_DO_WRITE（）;

　　LCD_SPI_TX（data）;

　　LCD_SPI_END（）;

　　}

　　void LCD12864_Init（void）

　　{

　　PERCFG |= 0x02; // 設(shè)置UART alt2 為 SPI

　　// 配置引腳為SPI功能

　　HAL_CONFIG_IO_PERIPHERAL（HAL_LCD_CLK_PORT， HAL_LCD_CLK_PIN）;

　　HAL_CONFIG_IO_PERIPHERAL（HAL_LCD_MOSI_PORT， HAL_LCD_MOSI_PIN）;

　　/* Configure SPI */

　　U1UCR = 0x80; // 清除原來的數(shù)據(jù)

　　U1CSR = 0x00; // SPI 主機模式

　　// 高位在前，第一個上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)，波特率為2M

　　U1GCR = HAL_SPI_TRANSFER_MSB_FIRST | HAL_SPI_CLOCK_PHA_0 | HAL_SPI_CLOCK_POL_LO | 0x0F;

　　U1BAUD = 0xFF;

　　// CS RS 配置為輸出

　　HAL_CONFIG_IO_OUTPUT（HAL_LCD_RS_PORT， HAL_LCD_RS_PIN， 1）;

　　HAL_CONFIG_IO_OUTPUT（HAL_LCD_CS_PORT， HAL_LCD_CS_PIN， 1）;

　　SoftWaitUs（15000）; // 15 ms

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_SOFT_RESET）; //軟復(fù)位

　　SoftWaitUs（15000）; // 15 ms

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_POWER_ONE）; //升壓步聚1

　　SoftWaitUs（15）; // 15 us

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_POWER_TWO）; //升壓步聚2

　　SoftWaitUs（15）; // 15 us

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_POWER_THREE）; //升壓步聚3

　　SoftWaitUs（150）; // 15 us

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_CONTRAST_ONE_LEVEL）; //粗調(diào)對比度，可設(shè)置范圍0x20～0x27

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_CONTRAST_TWO_CMD）; //微調(diào)對比度

　　LCD12864_Cmd（0x3a）; //0x1a，微調(diào)對比度的值，可設(shè)置范圍0x00～0x3f

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_BIAS_SET）; // 1/9偏壓比（bias）

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_LINE_NORMAL）; //行掃描順序：從上到下

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_ROW_ADDR_REVERSE）; //列掃描順序：從左到右

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_BEGIN_LINE）; //起始行：第一行開始

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_DISPLAY_ON）; //打開顯示

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_DISPLAY_POINT_NORMAL）;

　　LCD12864_Cmd（LCD_CMD_DISPLAY_NORMAL）; //設(shè)置為正顯模式

　　SoftWaitUs（150）; // 150 us

　　}