前言
MQTT是IBM開發的一個即時通訊協議,面向M2M和物聯網的連接,采用輕量級發布和訂閱消息傳輸機制,并且有可能成為物聯網的重要組成部分。
ESP8266是一款物美價廉的Wi-Fi芯片,集成Tensilica L106 鉆石系列的32 位處理器和片上SRAM,多達17 個GPIO口,并擁有IIC、IIS、UART、PWM、IR遙控等片上資源。
ESP8266還提供官方的軟件開發開發包(SDK),目前最新版本是「ESP8266 NONOS SDK V2.0.0」。
這篇文章主要講解如何使用ESP8266(基于NONS_SDK_v2.0)作為MQTT客戶端,并連上在本地電腦搭建的MQTT服務器。
開發環境
首先簡單說明一下博主的開發環境:
ESP8266開發環境:ESP8266 IDE 2.0
ESP8266 SDK版本:esp8266_nonos_sdk_v2.0.0_16_08_10_0
MQTT服務器:Apollo 1.7.1(本地搭建)
操作系統:64位 Win10系統
ESP8266開發板:NodeMCU(4MB Flash)
閱讀本教程時,如果有使用esp8266_nonos_sdk_v2.0.0的開發經驗,會更輕松的使用本教程。如果遇到代碼編譯出錯、燒寫下載不行以及下載后出現異常的問題,請先參考其他資料再繼續本文。
導入工程
本教程基于ESP8266 IDE 2.0,如果讀者使用一樣的環境,那么步驟1~4就好理解了,不是的話直接看圖片和步驟5:
在IDE環境中通過「File」-》「Import」;
彈窗中選擇「C/C++」-》「Existing Code as Makefile project」;
下一步「Browse…」,編譯器選擇「Cygwin GCC」;
之后導入的工程目錄如上圖,其中給「dirver_lib」文件下面的Makeflie添加bak后綴或刪除掉,免得編譯通不過。
從「example」文件夾中拷貝esp_mqtt_proj文件夾到主目錄,點擊編譯按鈕,如果成功就完成這一步驟了。
工程目錄圖。注意紅色方塊內的文件。
MQTT代碼使用簡析
示例工程中最重要的是這兩個文件:user目錄下的user_main.c和inlcude目錄下的mqtt_config.h。
其中user_main.c不用說了,玩過ESP8266的朋友都知道這是放主代碼的地方,其中user_init函數是SDK提供開發者放置初始化代碼的地方。下面主要分析mqtt_config.h。
mqtt_config.h代碼清單
#ifndef __MQTT_CONFIG_H__
#define __MQTT_CONFIG_H__
#define CFG_HOLDER 0x00FF55A4 /* Change this value to load default configurations */
#define CFG_LOCATION 0x79 /* Please don‘t change or if you know what you doing */
#define MQTT_SSL_ENABLE
/*DEFAULT CONFIGURATIONS*/
#define MQTT_HOST “192.168.1.100” //or “mqtt.yourdomain.com”
#define MQTT_PORT 1883
#define MQTT_BUF_SIZE 1024
#define MQTT_KEEPALIVE 120 /*second*/
#define MQTT_CLIENT_ID “DVES_%08X”
#define MQTT_USER “DVES_USER”
#define MQTT_PASS “DVES_PASS”
#define STA_SSID “DVES_HOME”
#define STA_PASS “yourpassword”
#define STA_TYPE AUTH_WPA2_PSK
#define MQTT_RECONNECT_TIMEOUT 5 /*second*/
#define DEFAULT_SECURITY 0
#define QUEUE_BUFFER_SIZE 2048
#define PROTOCOL_NAMEv31 /*MQTT version 3.1 compatible with Mosquitto v0.15*/
//PROTOCOL_NAMEv311 /*MQTT version 3.11 compatible with https://eclipse.org/paho/clients/testing/*/
#endif // __MQTT_CONFIG_H__12345678910111213141516171819202122232425262728293031
在這個文件中,有幾個宏定義可能需要修改的:
MQTT_HOST:MQTT服務器地址
MQTT_PORT:MQTT服務器端口
MQTT_USER:MQTT服務器用戶名
MQTT_PASS:MQTT服務器密碼
STA_SSID:WI-FI帳號
STA_PASS:WI-FI密碼
注意
還有一個最重要的宏定義——CFG_HOLDER,因為這個MQTT示例在ESP8266運行過一次后會把這些信息保存到FLASH中,如果要繼續修改這些信息,記得要修改CFG_HOLDER這個宏定義,改成另一個數值即可。
CFG_HOLDER作的用是:在CFG_Load函數中,如果發現從FLASH讀取出來的CFG_HOLDER數值和宏定義的不一樣,則會更新這些信息,并保存到FLASH中。不修改CFG_HOLDER的話可能會發覺明明用戶名和密碼都正確但是就是連接不上去。
修改代碼及測試
修改代碼
根據上面分析,下面我們就可以修改示例代碼:
把STA_SSID和STA_PASS修改為自己的WiFI名和密碼;
修改MQTT_USER和MQTT_PASS為對應的MQTT服務器的用戶名和密碼,Apollo服務器默認是admin和password;
修改MQTT_HOST和MQTT_PORT為MQTT服務器IP和PORT,目前是使用本地的MQTT服務器,所以是修改為自己電腦的IP和61613端口,PORT是整型值;
根據MQTT服務器的協議不同,可能需要使用MQTT v3.1.1版本,所以把PROTOCOL_NAMEv31注釋掉,使用PROTOCOL_NAMEv311。源碼的PROTOCOL_NAMEv311前面沒有#define,自己加上就行。
最后,修改CFG_HOLDER,以讓這些配置生效,直接給原來CFG_HOLDER定義的數值加1即可。
編譯下載
編譯,查看Console窗口,如果輸出
那說明代碼已經編譯成功。另外要注意,ESP8266 SDK v2.0版本生成的eagle.irom0text.bin燒寫起始地址是0x10000,而之前的版本燒寫地址是0x40000;eagle.flash.bin還是0x00000。由于博主使用的是4MB Flash的ESP8266,所以也建議讀者先確定手頭的ESP8266是不是4MB Flash(即32Mbit Flash,注意單位!4MB=32Mbit,Flash一般是以bit計算!)
另外如果Problems窗口報Errors的,只要Console窗口編譯通過,就可以不用管。
下載配置,僅供參考:
提醒
blank.bin和default.bin燒寫一次就行,另外也要留意不同的Flash大小,blank.bin和default.bin燒寫地址也不同。
另外,給NodeMCU燒寫固件的時候,SPI MODE選項可能要選DIO。詳細細節參考這里。
其他的ESP8266開發板一般則選擇默認的QIO就行了。
上電測試
如果前面一切順利,打開串口,設置波特率為115200,上電后前面的亂碼不用管,之后串口打印信息如下,省略了一部分信息:
load 。。.
default configuration
MQTT_InitConnection
MQTT_InitClient
WIFI_INIT
……(省略)
connected with 《WiFi名》, channel 6
dhcp client start.。。
STATION_IDLE
STATION_IDLE
ip:《ESP8266的IP》,mask:255.255.255.0,gw:《WiFi網關IP》
TCP: Connect to ip 《MQTT服務器IP:PORT》
MQTT: Connected to broker 《MQTT服務器IP:PORT》
MQTT: Sending, type: 1, id: 0000
TCP: Sent
TCP: data received 4 bytes
MQTT: Connected to 《MQTT服務器IP:PORT》
MQTT: Connected
MQTT: queue subscribe, topic“/mqtt/topic/0”, id: 1
MQTT: queue subscribe, topic“/mqtt/topic/1”, id: 2
MQTT: queue subscribe, topic“/mqtt/topic/2”, id: 3
MQTT: queuing publish, length: 23, queue size(66/2048)
MQTT: queuing publish, length: 25, queue size(91/2048)
MQTT: queuing publish, length: 25, queue size(118/2048)
……123456789101112131415161718192021222324252627
其中帶尖括號的字段根據測試環境不同而不同。
同時看源碼和串口信息可知,ESP8266向MQTT服務器訂閱了三個主題,假設使用的是本地搭建的MQTT服務器,那么查看MQTT服務器后臺就可以看到:
同時在后臺的Connects頁面也可以看到ESP8266的鏈接:
MQTT本地服務器搭建教程Windows版鏈接在后面。
另外博主已經用ESP8266的MQTT連接上了OneNET云,連接該云需要注釋掉下面這條語句,在user_init函數下。
MQTT_InitLWT(&mqttClient, “/lwt”, “offline”, 0, 0);1
原因是OneNET不支持MQTT協議的Will字段,否則可能連接不上。
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