2．2主要通訊過程描述

　　首先PC機每隔一段時間掃描主站一次，若通訊無異常主站向PC機發送應答碼；同理主站空閑時，也是每隔一段時間依次掃描從站，若通訊無異常從站向主站發送應答碼。而且主站通過優先級優先接收PC機發送的報文，這樣可以防止PC機和從站數據包的混亂。主站傳遞PC機發向站點的通訊命令報文或者主站發送掃描報文，站點接收到命令報文信息后，首先判斷目標地址代碼，若目標地址與本站點地址不一致則站點回到中斷以前狀態，若地址一致則繼續判斷命令代碼，根據命令代碼進行相應的操作。通訊過程詳細介紹如下。

　　2．2．1主站掃描從站

　　主站首先向目標從站發送掃描碼，從站接收到掃描碼后向主站回發應答碼，主站接收到從站的應答碼后即完成對一目標從站的掃描。主站通過依次掃描所有目標從站來維持整個通訊系統的正常運行。

　　主站－－＞從站掃描碼

　　從站－－＞主站應答碼

　　注：PC機掃描主站于此相同。

　　2．2．2主站向目標從站下傳數據

　　主站在掃描任一目標從站前會檢查數據下傳緩沖區。若有待傳送數據報，則會將前一條報文發送出去，從站接收到報文后向主站發送應答碼，主站接收到應答碼后完成數據報文的傳送。

　　主站－－＞從站數據

　　從站－－＞主站應答碼

　　2．2．3從站向主站上傳數據

　　從站向主站的數據傳送是被動的。從站在接收到主站的掃描碼后會檢查上傳緩沖區，若有數據報要發送，則會將數據報上傳給主站，主站在接收到數據報后繼續發送確認碼給該從站。

　　主站－－＞從站掃描

　　從站－－＞主站數據

　　主站－－＞從站確認碼

　　從站－－＞主站應答碼

　　2．2．4通訊異常檢測

　　主站向某一從站發送報文（掃描碼或數據報文）后會偵聽從站的響應，若在規定的時間內接收到了從站的報文（應答碼或數據報文），則認為對該站的通訊是正常的；若在規定的時間段內沒有接收到該從站到正常響應報文，主站會重新發送同一條報文，若連續3次發送都沒有接收到從站的正常響應報文，就認為主站同該從站的通訊發生了異常。

　　2．2．5廣播報文

　　主站可以向所有從站發送廣播報文，廣播報文的目的地址為0xf5。從站接收到廣播報文后不能向主站發送應答碼或數據報。

　　2．2．6獲取從站狀態信息

　　從站在檢測到狀態改變時會記錄狀態改變信息，在主站掃描到從站時將狀態改變信息上傳到主站，主戰將報文添加到轉發報文緩沖區等待傳送到上位機，上位機接收后向主站發送確認碼，主站收到確認碼后轉發到從站。

　　主站在系統啟動時會向所有從站發送狀態請求廣播報文，從站收到狀態請求廣播報文后準備狀態信息報文，在主站掃描到從站時將狀態信息報文上傳到主站。

　　2．2．7時間同步

　　主站在系統啟動時會向所有從站發送時間同步廣播報文，從站在收到時間同步廣播報文后根據設置報文內容調整時鐘。

　　從站在上電運行后準備請求時間同步報文，在主站掃描到從站時將報文上傳到主站，主站接收到請求時間同步報文后，即刻將本地時間以時間同步報文的形式發送到請求從站，從站接收到時間同步報文后，根據報文內容調整時鐘。

　　2．2．8上位機發送數據到從站

　　PC－－＞主站數據包

　　若主站掃描狀態恰好為等待數據回應，則將數據暫時放到掃描發送緩存區，并等待數據發送完畢；否則向PC回應主站忙。

　　主站－－＞從站數據包

　　從站－－＞主站確認碼

　　若收到應答碼，向PC回應發送成功，否則回應發送失敗

　　主站－－＞PC確認碼

　　下一PC數據

　　下一數據－－＞主站

　　或完成碼－－＞主站

　　完成碼－－＞從站