MDMF102L1D6M-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術資料 -EtherCAT 通信規格篇- 松下

數據： MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術資料 -EtherCAT 通信規格篇- 數據手冊

截至2023年10月24日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MDMF102L1D6M
詳細	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
特殊訂購產品	特殊訂購產品
提示 : 特殊訂購產品	請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區。
保護等級	IP67
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機引出部構造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 大型 JL10
電機 ? 編碼器連接器關于	連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。
電源設備容量 (kVA)	2.4
電壓規格 (V)	200
額定輸出 (W)	1000
額定電流 (A (rms))	5.2
保持制動器	有
重量 (kg)	6.1
油封	有
軸規格	直軸
額定轉矩 (N ? m)	4.77
堵轉轉矩 (N ? m)	5.25
瞬時最大轉矩 (N ? m)	14.3
瞬時最大電流 (A (o-p))	22
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關于	[電機規格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
額定轉速 (r/min)	2000
最高轉速 (r/min)	3000
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	7.40
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規格	23 bit 絕對式/增量式系統
提示	作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

制動器規格

項目	內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)	13.7 以上
吸引時間 (ms)	100 以下
釋放時間 (ms)	50 以下
勵磁電流 DC (A)	0.79
釋放電壓 DC (V)	2 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規格關于	[電機規格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。

容許載重

項目	內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)	980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)	588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)	686
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N)	490
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)	196
容許載重關于	詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重"