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MDMF102L1D7-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術(shù)資料 -基本功能規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù)： MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術(shù)資料 -基本功能規(guī)格篇- 數(shù)據(jù)手冊

截至2023年10月24日
為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

規(guī)格詳細

項目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號	MDMF102L1D7
詳細	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
保護等級	IP67
提示 : 保護構(gòu)造	輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機引出部構(gòu)造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 小型 JN2
電源設(shè)備容量 (kVA)	2.4
電壓規(guī)格 (V)	200
額定輸出 (W)	1000
額定電流 (A (rms))	5.2
保持制動器	有
重量 (kg)	6.1
油封	有, 帶保護唇
軸規(guī)格	直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	4.77
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	5.25
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	14.3
瞬時最大電流 (A (o-p))	22
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關(guān)于	[電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)	2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)	3000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	7.40
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負載慣量比關(guān)于	[電機規(guī)格補充] 注3）相關(guān)請參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率	8388608

制動器規(guī)格

項目	內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	13.7 以上
吸引時間 (ms)	100 以下
釋放時間 (ms)	50 以下
勵磁電流 DC (A)	0.79
釋放電壓 DC (V)	2 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規(guī)格關(guān)于	[電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內(nèi)置保持制動器規(guī)格" 相關(guān)請參照。

容許載重

項目	內(nèi)容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)	980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)	588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)	686
運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N)	490
運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)	196
容許載重關(guān)于	詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"