完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
數(shù)據(jù): MINAS A6BL (EtherCAT)系列 標準規(guī)格書 數(shù)據(jù)手冊
截至2023年10月24日
為了改善本產(chǎn)品,會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設計的情況。
項目 | 內容 |
---|---|
訂貨產(chǎn)品號 | MDMF102L1G7 |
詳細 | 中慣性 (中慣量), 連接器型 |
家族名 | MINAS A6 |
系列 | MDMF 系列 |
類型 | 中慣性 (中慣量) |
保護等級 | IP67 |
提示 : 保護構造 | 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 |
環(huán)境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
法蘭角 | □130 mm |
法蘭角 (單位 : mm) | 130 |
電機引出部構造 | 連接器 |
電機 ? 編碼器連接器 | 電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 小型 JN2 |
電源設備容量 (kVA) | 2.4 |
電壓規(guī)格 (V) | 200 |
額定輸出 (W) | 1000 |
額定電流 (A (rms)) | 5.2 |
保持制動器 | 無 |
重量 (kg) | 4.6 |
油封 | 有, 帶保護唇 |
軸規(guī)格 | 帶鍵 |
額定轉矩 (N ? m) | 4.77 |
堵轉轉矩 (N ? m) | 5.25 |
瞬時最大轉矩 (N ? m) | 14.3 |
瞬時最大電流 (A (o-p)) | 22 |
再生制動器頻率(次 / 分) | 無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 |
再生制動器頻率關于 | [電機規(guī)格補充] 注1), 注2)相關請參照。 |
額定轉速 (r/min) | 2000 |
最高轉速 (r/min) | 3000 |
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) | 6.18 |
對應轉子慣量的 推薦負載慣量比 |
10 倍以下 |
對應轉子慣量的 推薦負載慣量比關于 |
[電機規(guī)格補充] 注3)相關請參照。 |
旋轉編碼器 : 規(guī)格 | 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
提示 | 作為增量式系統(tǒng)使用時(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
旋轉編碼器 : 分辨率 | 8388608 |
項目 | 內容 |
---|---|
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) | 980 |
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) | 588 |
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) | 686 |
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) | 490 |
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) | 196 |
容許載重關于 | 詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重" |