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MDMF102L1H6-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列 技術資料 -EtherCAT 通信規格篇- 松下

數據:

截至2023年10月24日
為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目 內容
訂貨產品號 MDMF102L1H6
詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
類型 中慣性 (中慣量)
保護等級 IP67
提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角 □130 mm
法蘭角 (單位 : mm) 130
電機引出部構造 連接器
電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,
編碼器連接器: 大型 JL10
電機 ? 編碼器連接器關于 連接器JL10(大型):也適用于鎖緊式。
電源設備容量 (kVA) 2.4
電壓規格 (V) 200
額定輸出 (W) 1000
額定電流 (A (rms)) 5.2
保持制動器
重量 (kg) 6.1
油封
軸規格 帶鍵
額定轉矩 (N ? m) 4.77
堵轉轉矩 (N ? m) 5.25
瞬時最大轉矩 (N ? m) 14.3
瞬時最大電流 (A (o-p)) 22
再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關于 [電機規格補充] 注1), 注2)相關請參照。
額定轉速 (r/min) 2000
最高轉速 (r/min) 3000
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 7.40
對應轉子慣量的
推薦負載慣量比
10 倍以下
對應轉子慣量的
推薦負載慣量比關于
[電機規格補充] 注3)相關請參照。
旋轉編碼器 : 規格 23 bit 絕對式/增量式系統
提示 作為增量式系統使用時(不使用多圈數據),請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率 8388608

制動器規格

項目 內容
靜摩擦轉矩 (N ? m) 13.7 以上
吸引時間 (ms) 100 以下
釋放時間 (ms) 50 以下
勵磁電流 DC (A) 0.79
釋放電壓 DC (V) 2 以上
勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4
制動器規格關于 [電機規格補充] 注4), "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。

容許載重

項目 內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 686
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) 490
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 196
容許載重關于 詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重"

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