MDMF154A1GAM-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例 松下
數(shù)據(jù):
網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例 數(shù)據(jù)手冊
截至2023年10月24日
為了改善本產(chǎn)品,會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。
規(guī)格詳細
項目 |
內(nèi)容 |
訂貨產(chǎn)品號 |
MDMF154A1GAM |
詳細 |
中慣性 (中慣量), 連接器型 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MDMF 系列 |
類型 |
中慣性 (中慣量) |
特殊訂購產(chǎn)品 |
特殊訂購產(chǎn)品 |
提示 : 特殊訂購產(chǎn)品 |
請避免將電機或裝有電機的設(shè)備出口到日本,或通過日本出口到其它地區(qū)。 |
保護等級 |
IP67 |
提示 : 保護構(gòu)造 |
輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接部除外。 |
法蘭角 |
□130 mm |
法蘭角 (單位 : mm) |
130 |
電機引出部構(gòu)造 |
連接器 |
電機 ? 編碼器連接器 |
角形連接器 |
電源設(shè)備容量 (kVA) |
2.9 |
電壓規(guī)格 (V) |
400 |
額定輸出 (W) |
1500 |
額定電流 (A (rms)) |
4 |
保持制動器 |
無 |
重量 (kg) |
5.7 |
油封 |
有, 帶保護唇 |
軸規(guī)格 |
帶鍵帶螺紋 |
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
7.16 |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
7.52 |
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
21.5 |
瞬時最大電流 (A (o-p)) |
17.0 |
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) |
2000 |
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) |
3500 |
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) |
9.16 |
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負載慣量比 |
10 倍以下 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 |
無電池 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
提示 |
由于使用了無電池絕對式編碼器,請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 |
8388608 |
容許載重
項目 |
內(nèi)容 |
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) |
980 |
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) |
588 |
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) |
686 |
運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N) |
490 |
運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) |
196 |
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