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MDMF204A1HAM-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 標準規格書 松下

數據:

截至2023年10月25日
為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目 內容
訂貨產品號 MDMF204A1HAM
詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
類型 中慣性 (中慣量)
特殊訂購產品 特殊訂購產品
提示 : 特殊訂購產品 請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本,或通過日本出口到其它地區。
保護等級 IP67
提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接部除外。
法蘭角 □130 mm
法蘭角 (單位 : mm) 130
電機引出部構造 連接器
電機 ? 編碼器連接器 角形連接器
電源設備容量 (kVA) 3.8
電壓規格 (V) 400
額定輸出 (W) 2000
額定電流 (A (rms)) 5.1
保持制動器
重量 (kg) 8.4
油封 有, 帶保護唇
軸規格 帶鍵帶螺紋
額定轉矩 (N ? m) 9.55
堵轉轉矩 (N ? m) 10.0
瞬時最大轉矩 (N ? m) 28.7
瞬時最大電流 (A (o-p)) 21.6
額定轉速 (r/min) 2000
最高轉速 (r/min) 3500
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 13.3
對應轉子慣量的
推薦負載慣量比
10 倍以下
旋轉編碼器 : 規格 無電池 23 bit 絕對式/增量式系統
提示 由于使用了無電池絕對式編碼器,請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率 8388608

制動器規格

項目 內容
靜摩擦轉矩 (N ? m) 13.7 以上
吸引時間 (ms) 100 以下
釋放時間 (ms) 50 以下
勵磁電流 DC (A) 0.79
釋放電壓 DC (V) 2 以上
勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4

容許載重

項目 內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 686
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) 490
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 196

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