MDMF502L1D6-MINAS A6NL系列 (RTEX) 標準規(guī)格書松下

數(shù)據(jù)： MINAS A6NL系列 (RTEX) 標準規(guī)格書數(shù)據(jù)手冊

截至2023年10月25日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。

規(guī)格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MDMF502L1D6
詳細	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
保護等級	IP67
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□176 mm
法蘭角 (單位 : mm)	176
電機引出部構造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 大型 JL10
電機 ? 編碼器連接器關于	連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。
電源設備容量 (kVA)	7.8
電壓規(guī)格 (V)	200
額定輸出 (W)	5000
額定電流 (A (rms))	23.3
保持制動器	有
重量 (kg)	19.0
油封	有
軸規(guī)格	直軸
額定轉矩 (N ? m)	23.9
堵轉轉矩 (N ? m)	26.3
瞬時最大轉矩 (N ? m)	71.6
瞬時最大電流 (A (o-p))	99
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4285 x 2并聯(lián)
再生制動器頻率關于	[電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
額定轉速 (r/min)	2000
最高轉速 (r/min)	3000
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	63.0
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

制動器規(guī)格

項目	內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)	44.1 以上
吸引時間 (ms)	150 以下
釋放時間 (ms)	30 以下
勵磁電流 DC (A)	1.29
釋放電壓 DC (V)	2 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規(guī)格關于	[電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。

容許載重

項目	內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)	1666
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)	784
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)	980
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N)	784
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)	343
容許載重關于	詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"