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數(shù)據(jù): MINAS A6 系列 Block動作應用說明資料 -I/F啟動- 數(shù)據(jù)手冊
截至2023年10月25日
為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。
項目 | 內容 |
---|---|
訂貨產品號 | MDMFC12L1D6 |
詳細 | 中慣性 (中慣量), 連接器型 |
家族名 | MINAS A6 |
系列 | MDMF 系列 |
類型 | 中慣性 (中慣量) |
保護等級 | IP67 |
提示 : 保護構造 | 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 |
環(huán)境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
法蘭角 | □220 mm |
法蘭角 (單位 : mm) | 220 |
電機引出部構造 | 連接器 |
電機 ? 編碼器連接器 | 電機連接器: JL04V, 制動器連接器: N/MS, 編碼器連接器: 大型 JL10 |
電源設備容量 (kVA) | 15.0 |
電壓規(guī)格 (V) | 200 |
額定輸出 (W) | 11000 |
額定電流 (A (rms)) | 57.1 |
保持制動器 | 有 |
重量 (kg) | 54.5 |
油封 | 有 |
軸規(guī)格 | 直軸 |
額定轉矩 (N ? m) | 70.0 |
堵轉轉矩 (N ? m) | 70.0 |
瞬時最大轉矩 (N ? m) | 175 |
瞬時最大電流 (A (o-p)) | 209 |
再生制動器頻率(次 / 分) | 無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4285 x 6并聯(lián) |
額定轉速 (r/min) | 1500 |
最高轉速 (r/min) | 2000 |
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) | 214 |
對應轉子慣量的 推薦負載慣量比 |
10 倍以下 |
對應轉子慣量的 推薦負載慣量比關于 |
[電機規(guī)格補充] 注3)相關請參照。 |
旋轉編碼器 : 規(guī)格 | 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
提示 | 作為增量式系統(tǒng)使用時(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
旋轉編碼器 : 分辨率 | 8388608 |
項目 | 內容 |
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靜摩擦轉矩 (N ? m) | 100 以上 |
吸引時間 (ms) | 300 以下 |
釋放時間 (ms) | 140 以下 |
勵磁電流 DC (A) | 1.08 |
釋放電壓 DC (V) | 2 以上 |
勵磁電壓 DC (V) | 24 ± 2.4 |
制動器規(guī)格關于 | [電機規(guī)格補充] 注4), "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。 |
項目 | 內容 |
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組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) | 4508 |
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) | 1470 |
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) | 2646 |
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) | 2254 |
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) | 686 |
容許載重關于 | 詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重" |