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截至2023年10月25日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | MDMFD22L1H6 |
| 詳細 | 中慣性 (中慣量), 連接器型 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MDMF 系列 |
| 類型 | 中慣性 (中慣量) |
| 保護等級 | IP44 |
| 提示 : 保護構造 | 輸出軸旋轉部，連接器的連接引腳部，端子臺的導線引腳出口部除外。 |
| 環境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
| 法蘭角 | □220 mm |
| 法蘭角 (單位 : mm) | 220 |
| 電機引出部構造 | 電機電纜的連接部: 端子臺, 制動器/編碼器電纜的連接部: 連接器 |
| 電機 ? 編碼器連接器 | 電機連接器: 端子臺, 制動器連接器: N/MS, 編碼器連接器: 大型 JL10 |
| 電源設備容量 (kVA) | 28.0 |
| 電壓規格 (V) | 200 |
| 額定輸出 (W) | 22000 |
| 額定電流 (A (rms)) | 80.9 |
| 保持制動器 | 有 |
| 重量 (kg) | 112.0 |
| 油封 | 有 |
| 軸規格 | 帶鍵 |
| 額定轉矩 (N ? m) | 140 |
| 堵轉轉矩 (N ? m) | 140 |
| 瞬時最大轉矩 (N ? m) | 350 |
| 瞬時最大電流 (A (o-p)) | 294 |
| 再生制動器頻率（次 / 分) | 無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4285 x 6并聯 |
| 額定轉速 (r/min) | 1500 |
| 最高轉速 (r/min) | 2000 |
| 轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) | 455 |
| 對應轉子慣量的 推薦負載慣量比 |
10 倍以下 |
| 對應轉子慣量的 推薦負載慣量比關于 |
[電機規格補充] 注3）相關請參照。 |
| 旋轉編碼器 : 規格 | 23 bit 絕對式/增量式系統 |
| 提示 | 作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
| 旋轉編碼器 : 分辨率 | 8388608 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 靜摩擦轉矩 (N ? m) | 200 以上 |
| 吸引時間 (ms) | 300 以下 |
| 釋放時間 (ms) | 150 以下 |
| 勵磁電流 DC (A) | 1.72 |
| 釋放電壓 DC (V) | 2 以上 |
| 勵磁電壓 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 制動器規格關于 | [電機規格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) | 4508 |
| 組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) | 1470 |
| 組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) | 2646 |
| 運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) | 2254 |
| 運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) | 686 |
| 容許載重關于 | 詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重" |
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