MGMF092L1D7-MINAS A6S 系列 技術(shù)資料 -基本功能規(guī)格篇- 松下
數(shù)據(jù):
MINAS A6S 系列 技術(shù)資料 -基本功能規(guī)格篇- 數(shù)據(jù)手冊
截至2023年10月25日
為了改善本產(chǎn)品,會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。
規(guī)格詳細(xì)
項目 |
內(nèi)容 |
訂貨產(chǎn)品號 |
MGMF092L1D7 |
詳細(xì) |
中慣性 (中慣量/低速大轉(zhuǎn)矩), 連接器型 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MGMF 系列 |
類型 |
中慣性 (中慣量/低速大轉(zhuǎn)矩) |
保護等級 |
IP67 |
提示 : 保護構(gòu)造 |
輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 |
環(huán)境條件 |
詳情請通過使用說明書等進行確認(rèn)。 |
法蘭角 |
□130 mm |
法蘭角 (單位 : mm) |
130 |
電機引出部構(gòu)造 |
連接器 |
電機 ? 編碼器連接器 |
電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 小型 JN2 |
電源設(shè)備容量 (kVA) |
2.0 |
電壓規(guī)格 (V) |
200 |
額定輸出 (W) |
850 |
額定電流 (A (rms)) |
5.9 |
保持制動器 |
有 |
重量 (kg) |
6.1 |
油封 |
有, 帶保護唇 |
軸規(guī)格 |
直軸 |
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
5.41 |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
5.41 |
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
14.3 |
瞬時最大電流 (A (o-p)) |
22 |
再生制動器頻率(次 / 分) |
無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 |
再生制動器頻率關(guān)于 |
[電機規(guī)格補充] 注1), 注2)相關(guān)請參照。 |
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) |
1500 |
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) |
3000 |
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) |
7.40 |
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負(fù)載慣量比 |
10 倍以下 |
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負(fù)載慣量比關(guān)于 |
[電機規(guī)格補充] 注3)相關(guān)請參照。 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 |
23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
提示 |
作為增量式系統(tǒng)使用時(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 |
8388608 |
制動器規(guī)格
項目 |
內(nèi)容 |
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
13.7 以上 |
吸引時間 (ms) |
100 以下 |
釋放時間 (ms) |
50 以下 |
勵磁電流 DC (A) |
0.79 |
釋放電壓 DC (V) |
2 以上 |
勵磁電壓 DC (V) |
24 ± 2.4 |
制動器規(guī)格關(guān)于 |
[電機規(guī)格補充] 注4), "電機內(nèi)置保持制動器規(guī)格" 相關(guān)請參照。 |
容許載重
項目 |
內(nèi)容 |
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) |
980 |
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) |
588 |
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) |
686 |
運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N) |
686 |
運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) |
196 |
容許載重關(guān)于 |
詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重" |
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