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MHMF012L83N-MINAS A6BU 系列 技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù):

截至2023年10月27日
為了改善本產(chǎn)品,會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目 內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào) MHMF012L83N
詳細(xì) 帶減速器的伺服電機(jī), 高慣性 (高慣量), 導(dǎo)線型, 相當(dāng)于IP44
家族名 MINAS A6
系列 MHMF 系列
類型 高慣性 (高慣量)
保護(hù)等級(jí) 相當(dāng)于IP44
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 減速機(jī)部分
環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角 □52 mm
法蘭角 (單位 : mm) 52
電機(jī)引出部構(gòu)造 導(dǎo)線
電機(jī) ? 編碼器連接器 導(dǎo)線
電源設(shè)備容量 (kVA) 0.5
電壓規(guī)格 (V) 200
額定輸出 (W) 100
額定電流 (A (rms)) 1.1
保持制動(dòng)器
重量 (kg) 1.3
減速比 1/15
減速機(jī)種類 高精度用
軸規(guī)格 帶鍵帶螺紋
[減速器的特性相關(guān)] 帶減速器伺服電機(jī)的輸出、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為減速器輸出軸的值。
輸出 (W) 81
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 3.89
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 0.33
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 14.4
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 5.5
再生制動(dòng)器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號(hào) : DV0P4281
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 200
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 433
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 0.127
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比
10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)(不使用多圈數(shù)據(jù)),請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608

制動(dòng)器規(guī)格

項(xiàng)目 內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 0.38 以上
吸引時(shí)間 (ms) 35 以下
釋放時(shí)間 (ms) 20 以下
勵(lì)磁電流 DC (A) 0.30
釋放電壓 DC (V) 1 以上
勵(lì)磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4
制動(dòng)器規(guī)格關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注4), "電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器規(guī)格" 相關(guān)請(qǐng)參照。

容許載重

項(xiàng)目 內(nèi)容
徑向載重 (N) 784
軸向載重 (N) 392

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