MHMF021L83N-MINAS A6BN 系列技術資料 -EtherCAT 通信規格篇- 松下

截至2023年10月27日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MHMF021L83N
詳細	帶減速器的伺服電機, 高慣性 (高慣量), 導線型, 相當于IP44
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類型	高慣性 (高慣量)
保護等級	相當于IP44
提示 : 保護構造	減速機部分
環境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□78 mm
法蘭角 (單位 : mm)	78
電機引出部構造	導線
電機 ? 編碼器連接器	導線
電源設備容量 (kVA)	0.5
電壓規格 (V)	100
額定輸出 (W)	200
額定電流 (A (rms))	2.1
保持制動器	有
重量 (kg)	3.2
減速比	1/15
減速機種類	高精度用
軸規格	帶鍵帶螺紋
[減速器的特性相關]	帶減速器伺服電機的輸出、額定轉速、最高轉速、額定轉矩、瞬時最大轉矩為減速器輸出軸的值。
輸出 (W)	163
額定轉矩 (N ? m)	7.78
堵轉轉矩 (N ? m)	0.76
瞬時最大轉矩 (N ? m)	28.7
瞬時最大電流 (A (o-p))	10.4
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4283
額定轉速 (r/min)	200
最高轉速 (r/min)	433
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	0.612
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
旋轉編碼器 : 規格	23 bit 絕對式/增量式系統
提示	作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608