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MHMF042L1D2M-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù):

截至2023年10月28日
為了改善本產(chǎn)品,會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目 內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào) MHMF042L1D2M
詳細(xì) 高慣性 (高慣量), 導(dǎo)線型
家族名 MINAS A6
系列 MHMF 系列
類型 高慣性 (高慣量)
特殊訂購(gòu)產(chǎn)品 特殊訂購(gòu)產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購(gòu)產(chǎn)品 請(qǐng)避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本,或通過日本出口到其它地區(qū)。
保護(hù)等級(jí) IP65
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、導(dǎo)線部前端除外。
環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角 □60 mm
法蘭角 (單位 : mm) 60
電機(jī)引出部構(gòu)造 導(dǎo)線
電機(jī) ? 編碼器連接器 導(dǎo)線
電源設(shè)備容量 (kVA) 0.9
電壓規(guī)格 (V) 200
額定輸出 (W) 400
額定電流 (A (rms)) 2.1
保持制動(dòng)器
重量 (kg) 1.6
油封
軸規(guī)格 直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 1.27
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 1.40
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 4.46
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 10.4
再生制動(dòng)器頻率(次 / 分) 無選購(gòu)部件 : 無限制
有選購(gòu)部件: 無限制
選購(gòu)部件 (外置再生電阻) 型號(hào) : DV0P4283
再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注1), 注2)相關(guān)請(qǐng)參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 6500
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 0.58
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比
30 倍以下
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比關(guān)于
[電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注3)相關(guān)請(qǐng)參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)(不使用多圈數(shù)據(jù)),請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608

制動(dòng)器規(guī)格

項(xiàng)目 內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 1.6 以上
吸引時(shí)間 (ms) 50 以下
釋放時(shí)間 (ms) 20 以下
勵(lì)磁電流 DC (A) 0.36
釋放電壓 DC (V) 1 以上
勵(lì)磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4
制動(dòng)器規(guī)格關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注4), "電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器規(guī)格" 相關(guān)請(qǐng)參照。

容許載重

項(xiàng)目 內(nèi)容
組裝時(shí) : 徑向載重 P 方向 (N) 392
組裝時(shí) : 軸向載重 A 方向 (N) 147
組裝時(shí) : 軸向載重 B 方向 (N) 196
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 徑向載重 P方向 (N) 245
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 軸向載重 A,B 方向 (N) 98
容許載重關(guān)于 詳情請(qǐng)參照 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] "輸出軸的容許載重"

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