MHMF082L1D2M-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術資料 -EtherCAT 通信規格篇- 松下
數據:
MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術資料 -EtherCAT 通信規格篇- 數據手冊
截至2023年10月28日
為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。
規格詳細
項目 |
內容 |
訂貨產品號 |
MHMF082L1D2M |
詳細 |
高慣性 (高慣量), 導線型 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MHMF 系列 |
類型 |
高慣性 (高慣量) |
特殊訂購產品 |
特殊訂購產品 |
提示 : 特殊訂購產品 |
請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本,或通過日本出口到其它地區。 |
保護等級 |
IP65 |
提示 : 保護構造 |
輸出軸旋轉部、導線部前端除外。 |
環境條件 |
詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
法蘭角 |
□80 mm |
法蘭角 (單位 : mm) |
80 |
電機引出部構造 |
導線 |
電機 ? 編碼器連接器 |
導線 |
電源設備容量 (kVA) |
1.8 |
電壓規格 (V) |
200 |
額定輸出 (W) |
750 |
額定電流 (A (rms)) |
3.8 |
保持制動器 |
有 |
重量 (kg) |
3.0 |
油封 |
有 |
軸規格 |
直軸 |
額定轉矩 (N ? m) |
2.39 |
堵轉轉矩 (N ? m) |
2.86 |
瞬時最大轉矩 (N ? m) |
8.36 |
瞬時最大電流 (A (o-p)) |
18.8 |
再生制動器頻率(次 / 分) |
無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4283 |
再生制動器頻率關于 |
[電機規格補充] 注1), 注2)相關請參照。 |
額定轉速 (r/min) |
3000 |
最高轉速 (r/min) |
6000 |
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) |
1.66 |
對應轉子慣量的 推薦負載慣量比 |
20 倍以下 |
對應轉子慣量的 推薦負載慣量比關于 |
[電機規格補充] 注3)相關請參照。 |
旋轉編碼器 : 規格 |
23 bit 絕對式/增量式系統 |
提示 |
作為增量式系統使用時(不使用多圈數據),請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
旋轉編碼器 : 分辨率 |
8388608 |
制動器規格
項目 |
內容 |
靜摩擦轉矩 (N ? m) |
3.8 以上 |
吸引時間 (ms) |
70 以下 |
釋放時間 (ms) |
20 以下 |
勵磁電流 DC (A) |
0.42 |
釋放電壓 DC (V) |
1 以上 |
勵磁電壓 DC (V) |
24 ± 2.4 |
制動器規格關于 |
[電機規格補充] 注4), "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。 |
容許載重
項目 |
內容 |
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) |
686 |
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) |
294 |
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) |
392 |
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) |
392 |
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) |
147 |
容許載重關于 |
詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重" |
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