MHMF082L81N-MINAS A6 系列 Block動(dòng)作事例 松下
數(shù)據(jù):
MINAS A6 系列 Block動(dòng)作事例 數(shù)據(jù)手冊
截至2023年10月28日
為了改善本產(chǎn)品,會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。
規(guī)格詳細(xì)
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
訂貨產(chǎn)品號 |
MHMF082L81N |
詳細(xì) |
帶減速器的伺服電機(jī), 高慣性 (高慣量), 導(dǎo)線型, 相當(dāng)于IP44 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MHMF 系列 |
類型 |
高慣性 (高慣量) |
保護(hù)等級 |
相當(dāng)于IP44 |
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 |
減速機(jī)部分 |
環(huán)境條件 |
詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 |
法蘭角 |
□78 mm |
法蘭角 (單位 : mm) |
78 |
電機(jī)引出部構(gòu)造 |
導(dǎo)線 |
電機(jī) ? 編碼器連接器 |
導(dǎo)線 |
電源設(shè)備容量 (kVA) |
1.3 |
電壓規(guī)格 (V) |
200 |
額定輸出 (W) |
750 |
額定電流 (A (rms)) |
3.8 |
保持制動(dòng)器 |
有 |
重量 (kg) |
5.0 |
減速比 |
1/5 |
減速機(jī)種類 |
高精度用 |
軸規(guī)格 |
帶鍵帶螺紋 |
[減速器的特性相關(guān)] |
帶減速器伺服電機(jī)的輸出、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為減速器輸出軸的值。 |
輸出 (W) |
672 |
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
10.7 |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
2.86 |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
38.4 |
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) |
18.8 |
再生制動(dòng)器頻率(次 / 分) |
無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4283 |
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) |
600 |
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) |
1200 |
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) |
2.48 |
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負(fù)載慣量比 |
10 倍以下 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 |
23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
提示 |
作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 |
8388608 |
制動(dòng)器規(guī)格
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
3.8 以上 |
吸引時(shí)間 (ms) |
70 以下 |
釋放時(shí)間 (ms) |
20 以下 |
勵(lì)磁電流 DC (A) |
0.42 |
釋放電壓 DC (V) |
1 以上 |
勵(lì)磁電壓 DC (V) |
24 ± 2.4 |
制動(dòng)器規(guī)格關(guān)于 |
[電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注4), "電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器規(guī)格" 相關(guān)請參照。 |
容許載重
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
徑向載重 (N) |
980 |
軸向載重 (N) |
490 |
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