MHMF084A1V9M-MINAS A6S 系列技術資料－Modbus通信規格?Block 動作功能篇－松下

數據： MINAS A6S 系列技術資料－Modbus通信規格?Block 動作功能篇－數據手冊

截至2023年10月28日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MHMF084A1V9M
詳細	高慣性 (高慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類型	高慣性 (高慣量)
特殊訂購產品	特殊訂購產品
提示 : 特殊訂購產品	請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區。
保護等級	IP67
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接部除外。
環境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□80 mm
法蘭角 (單位 : mm)	80
電機引出部構造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	角形連接器
電源設備容量 (kVA)	2.4
電壓規格 (V)	400
額定輸出 (W)	750
額定電流 (A (rms))	2.0
保持制動器	有
重量 (kg)	3.2
油封	有
軸規格	帶鍵帶螺紋
額定轉矩 (N ? m)	2.39
堵轉轉矩 (N ? m)	2.86
瞬時最大轉矩 (N ? m)	8.36
瞬時最大電流 (A (o-p))	9.8
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DDV0PM20048
再生制動器頻率關于	[電機規格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
額定轉速 (r/min)	3000
最高轉速 (r/min)	6000
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	1.66
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	20 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規格	無電池 23 bit 絕對式/增量式系統
提示	由于使用了無電池絕對式編碼器，請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

制動器規格

項目	內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)	3.8 以上
吸引時間 (ms)	70 以下
釋放時間 (ms)	20 以下
勵磁電流 DC (A)	0.42
釋放電壓 DC (V)	1 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規格關于	[電機規格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。

容許載重

項目	內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)	686
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)	294
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)	392
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N)	392
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)	147
容許載重關于	詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重"