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MHMF092A1A2-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù):

截至2023年10月28日
為了改善本產(chǎn)品,會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

規(guī)格詳細

項目 內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號 MHMF092A1A2
詳細 高慣性 (高慣量), 導(dǎo)線型
家族名 MINAS A6
系列 MHMF 系列
類型 高慣性 (高慣量)
保護等級 IP65
提示 : 保護構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、導(dǎo)線部前端除外。
環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角 □80 mm
法蘭角 (單位 : mm) 80
電機引出部構(gòu)造 導(dǎo)線
電機 ? 編碼器連接器 導(dǎo)線
電源設(shè)備容量 (kVA) 2.4
電壓規(guī)格 (V) 200
額定輸出 (W) 1000
額定電流 (A (rms)) 5.7
保持制動器
重量 (kg) 2.7
油封
軸規(guī)格 直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 3.18
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 3.34
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 11.1
瞬時最大電流 (A (o-p)) 28.2
再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 6000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 2.03
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負載慣量比
15 倍以下
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負載慣量比關(guān)于
[電機規(guī)格補充] 注3)相關(guān)請參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 無電池 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示 由于使用了無電池絕對式編碼器,請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608

容許載重

項目 內(nèi)容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 686
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 294
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 392
運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N) 392
運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 147
容許載重關(guān)于 詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"

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