MHMF092A1D2-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

截至2023年10月28日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。

規(guī)格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MHMF092A1D2
詳細	高慣性 (高慣量), 導線型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類型	高慣性 (高慣量)
保護等級	IP65
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、導線部前端除外。
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□80 mm
法蘭角 (單位 : mm)	80
電機引出部構造	導線
電機 ? 編碼器連接器	導線
電源設備容量 (kVA)	2.4
電壓規(guī)格 (V)	200
額定輸出 (W)	1000
額定電流 (A (rms))	5.7
保持制動器	有
重量 (kg)	3.5
油封	有
軸規(guī)格	直軸
額定轉矩 (N ? m)	3.18
堵轉轉矩 (N ? m)	3.34
瞬時最大轉矩 (N ? m)	11.1
瞬時最大電流 (A (o-p))	28.2
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
額定轉速 (r/min)	3000
最高轉速 (r/min)	6000
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	2.13
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	15 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規(guī)格	無電池 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	由于使用了無電池絕對式編碼器，請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

項目	內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)	3.8 以上
吸引時間 (ms)	70 以下
釋放時間 (ms)	20 以下
勵磁電流 DC (A)	0.42
釋放電壓 DC (V)	1 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規(guī)格關于	[電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。