• 亮點
  • Sitara™ ARM^® Cortex^®-A9 32 位 RISC 處理器，處理速度高達 300MHz
    • NEON™單指令多數據流(SIMD) 協處理器和矢量浮點 (VFPv3) 協處理器
    • 32KB L1 指令緩存和數據緩存
    • 256KB L2 緩存或 L3 RAM
  • 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
  • 通用存儲器支持（NAND、NOR、SRAM），支持高達 16 位的 ECC
  • 實時時鐘 (RTC)
  • 多達兩個帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機或設備）端口
  • 串行接口：
    • 六個 UART、兩個 McASP、五個 McSPI、三個 I²C 端口、一個 QSPI和一個 HDQ 或 1-Wire
  • 安全性
    • 加密硬件加速器（AES、SHA、RNG、DES 和 3DES）
  • 兩個 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
  • 多達三個 32 位增強型捕捉 (eCAP) 模塊
  • 多達三個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
  • 多達六個增強型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模塊
• MPU 子系統
  • 具有高達 300MHz 處理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微處理器
  • 32KB L1 指令緩存和數據緩存
  • 256KB L2 緩存(也可配置為 L3 RAM）
  • 256KB 片上引導 ROM
  • 64KB 片上 RAM
  • 仿真和調試
    • JTAG
    • 嵌入式跟蹤緩沖器
  • 中斷控制器
• 片上存儲器（共享 L3 RAM）
  • 256KB 通用片上存儲器控制器 (OCMC) 隨機存取存儲器 (RAM)
  • 可訪問所有主機
  • 支持保持以實現快速喚醒
  • 多達 512KB 內部 RAM 總量
    （256KB ARM 存儲器配置為 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
• 外部存儲器接口 (EMIF)
  • DDR 控制器：
    • LPDDR2：266MHz·時鐘（LPDDR2-533 數據速率）
    • DDR3 和 DDR3L：400MHz 時鐘（DDR-800 數據速率）
    • 32 位數據總線
    • 2GB 全部可尋址空間
    • 支持一個 x32、兩個 x16 或四個 x8 存儲器器件配置
• 通用存儲器控制器 (GPMC)
  • 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達七個片選（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
  • 使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
  • 使用海明碼來支持 1 位 ECC
• 錯誤定位器模塊 (ELM)
  • 與 GPMC 配合使用，以找到來自伴隨多項式的數據錯誤（在使用 BCH 算法時生成）的地址
  • 根據 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節塊錯誤定位
• 可編程實時單元子系統和工業通信子系統 (PRU-ICSS)
  • 支持的協議如 EtherCAT^®， PROFIBUS^®, PROFINET^®和 EtherNet/IP™、EnDat 2.2 等
  • 兩個可編程實時單元 (PRU) 子系統，每個子系統有兩個 PRU 內核
    • 每個內核都是一個能以 200MHz 運行的 32 位加載和存儲 RISC處理器
    • 具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令RAM
    • 具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 數據RAM
    • 具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器
    • 增強型 GPIO模塊對外部信號提供移入和移出支持以及并行鎖斷
  • 具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 12KB（僅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
  • 三個 120 字節寄存器組，可被每個 PRU 訪問
  • 用于處理系統輸入事件的中斷控制器模塊 (INTC)
  • 用于將內部和外部主機連接到 PRU-ICSS 內部資源的本地互連總線
  • PRU-ICSS 內的外設
    • 一個帶有流控制引腳的通用異步收發器 (UART) 端口，支持高達 12Mbps 的數據速率
    • 一個 eCAP模塊
    • 2 個支持工業用以太網的 MII 以太網端口，例如EtherCAT
    • 1 個 MDIO 端口
  • 兩種 PRU-ICSS 子系統支持工業通信
• 電源、復位和時鐘管理 (PRCM) 模塊
  • 控制深度休眠模式的進入和退出
  • 負責休眠排序、電源域關閉排序、喚醒排序和電源域打開排序
  • 時鐘
    • 集成高頻率振蕩器，用于為各種系統和外設時鐘生成參考時鐘（19.2、24、25 和 26MHz）
    • 支持子系統和外設的單獨時鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗
    • 五個用于生成系統時鐘（MPU 子系統、DDR 接口、USB 和外設 [MMC 和SD、UART、SPI、I²C]、L3、L4）的 ADPLL
  • 電源
    • 兩個不可切換電源域（RTC 和喚醒邏輯 [WAKE-UP]）
    • 兩個可切換電源域（MPU 子系統、外設和基礎設施 [PER]）
    • 動態電壓頻率縮放 (DVFS)
• 實時時鐘 (RTC)
  • 實時日期（年、月、日和星期幾）和時間（小時、分鐘和秒）信息
  • 內部 32.768kHz 振蕩器、RTC 邏輯和 1.1V 內部 LDO
  • 獨立上電復位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入
  • 外部喚醒事件專用輸入引腳 (RTC_WAKEUP)
  • 可編程警報可生成用于喚醒的 PRCM 內部中斷或用于事件通知的 Cortex-A9 內部中斷
  • 可編程警報可與外部輸出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以啟用電源管理 IC，從而恢復非 RTC 電源域
• 外設
  • 多達兩個帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機或設備）端口
  • 多達兩個 CAN 端口
    • 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
  • 多達兩個多通道音頻串行端口 (McASP)
    • 高達 50MHz 的發送和接收時鐘
    • 每個 McASP 端口具有多達四個串行數據引腳并具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
    • 支持時分多路復用 (TDM)、內部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式
    • 支持數字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
    • 用于發送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節）
  • 最多 6 個 UART
    • 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
    • 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
    • UART1 支持完整的調制解調器控制
  • 多達五個主 McSPI 和從 McSPI
    • McSPI0–McSPI2支持多達四個片選
    • McSPI3 和 McSPI4 支持多達兩個片選
    • 高達 48MHz
  • 一個四通道 SPI
    • 支持串行 NOR FLASH 就地執行 (XIP)
  • 一個 Dallas 單線^®和 HDQ 串行接口
  • 多達三個 MMC、SD 和 SDIO 端口
    • 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
    • 所有端口均為 1.8V 或 3.3V 操作
    • 高達 48MHz 的時鐘
    • 支持卡檢測和寫保護
    • 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 規范
  • 多達三個 I²C 主從接口
    • 標準模式（高達 100kHz）
    • 快速模式（高達 400kHz）
  • 多達六組通用 I/O (GPIO)
    • 每組 32 個 GPIO（與其他功能引腳進行多路復用）
    • GPIO 可用作中斷輸入（每組多達兩個中斷輸入）
  • 多達 3 個外部 DMA 事件輸入，此輸入也可被用作中斷輸入
  • 十二個 32 位通用定時器
    • DMTIMER1 是用于操作系統 (OS) 節拍的 1ms 定時器
    • DMTIMER4–DMTIMER7 為引腳輸出
  • 一個公共看門狗定時器
  • 一個自由運行的 32kHz 高分辨率計數器 (synctimer32K)
  • 兩個 12 位 SAR ADC（ADC0、ADC1）
    • 每秒 867K 次采樣
    • 可從 8:1 模擬開關復用的八個模擬輸入中任意選擇輸入
  • 多達三個 32 位 eCAP 模塊
    • 可配置為三個捕捉輸入或者三個備用 PWM 輸出
  • 多達六個增強型 eHRPWM 模塊
    • 具有時間和頻率控制功能的 16 位專用時基計數器
    • 可配置為 6 個單端，6 個雙邊對稱，或者 3個雙邊不對稱輸出
  • 多達三個 32 位 eQEP 模塊
• 器件標識
  • 廠家可編程電子熔絲組 (FuseFarm)
    • 生產 ID
    • 器件部件號（唯一的 JTAG ID）
    • 設備版本（可由主機 ARM 讀取）
• 調試接口支持
  • 用于 ARM（Cortex-A9 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調試的 JTAG 和 cJTAG
  • 支持實時跟蹤引腳（對于 Cortex-A9）
  • 64KB 嵌入式跟蹤緩沖器 (ETB)
  • 支持器件邊界掃描
  • 支持 IEEE1500
• DMA
  • 片上增強型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達 64 個可編程邏輯通道和 8 個 QDMA 通道
  • EDMA 用于：
    • 向/從片上存儲器傳送
    • 向/從外部存儲器（EMIF、GPMC 和從外設）傳送
• 處理器間通信 (IPC)
  • 集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進程同步的 Spinlock
• 啟動模式
  • 通過鎖存在 PWRONRSTn 復位輸入引腳上升沿的啟動配置引腳來選擇啟動模式
• 封裝
  • 491 引腳 BGA 封裝 (17 × 17mm)（后綴為 ZDN），0.65mm 焊球間距，采用過孔通道陣列技術實現低成本布線

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