從倉儲物流中心到倉儲和機場，在物流管理系統中安全可靠的原材料處理是相當有必要的，貨物務必被快速和準確的分配到他們預定的目的地。安全可靠和有效是圍繞整個過程是重要的關鍵因素。precilec雷恩編碼器解決方案，保障了在內部物流，快速貨物運輸順利進行。并最優化了倉儲空間的應用。應用范圍從識別，定位，防撞技術到數據傳輸等。
雷恩編碼器在智能AGV機器人應用中解決方案，在計算機和無線局域網絡的操縱下的機器人自動導引運輸車輛，以電池為動力，根據應用程序設置好線路運行并停靠到指定位置，實現一系列物品移載、搬運等安全作業功能性，從而實現物品的傳輸。
雷恩編碼器RCI90C-10130-102-3A特點：
RCI90系列增量編碼器，堅固的耐振動設計
雷恩專用的ASIC光電技術，增強抗干擾長距離傳輸
通孔孔徑最大可達30mm（12mm, 14mm, 16mm, 20mm, 25mm, 28mm可提供）
分辨率最大可達10000ppr(常規1024ppr; 2048ppr; 4096ppr)
溫度范圍-20...+85 °C （可定制-40...+85 °C）
防護等級IP65
雷恩增量編碼器RCI90C-10130-102-3A主要電氣參數：
電源電壓 9-26Vdc; 5Vdc
脈沖數 1 ppr –10000ppr
響應頻率 Max 300KHz
輸出信號 A, B, Z, /A, /B, /Z
輸出形式 HTL & TTL ( TTL與RS422兼容 )
插頭輸出 M23*12芯；哈丁插頭10芯；端子盒式
外徑尺寸 90mm 孔徑
最大孔徑為30 mm（12mm,14mm,16mm,20mm及25mm可選）
殼體材質 鋁材質
軸體材質 不銹鋼
旋轉速度 6000 rpm
啟動力矩 5Ncm
轉動慣量 550 gcm2
軸向載荷 50N
徑向載荷 80N
耐振動性 200m/s2 ( 10-1000Hz )
耐撞擊性 500m/s2 ( 6ms )
殼體固定 雙彈簧片、扭力臂、長彈簧片
防護等級 IP65
工作溫度 -40℃….+85℃
儲存溫度 -40℃….+95℃
重量 約700g ( 不含電纜 )
