YASKAWA（安川電機）的SGMPH-01A1E81伺服電機是一款設計用于惡劣環境的防水伺服電機，屬于Sigma-II系列。

此電機特別適合在需要防水、防塵、抗腐蝕的工業場景中使用，如食品加工、化工設備、室外自動化系統等。

1. 額定功率: 100W：適用于小型設備和輕負載應用場景，提供精確的運動控制和高效的能量利用。

2. 額定轉速: 3000 RPM：高速旋轉能力，能夠滿足快速響應的工業自動化需求。

3. 額定電壓: 200V：兼容常見的工業電源標準，易于在現有系統中集成。

4. 額定轉矩: 0.318 Nm：提供足夠的轉矩以應對輕型負載，確保穩定的運行性能。

5. 防護等級: IP67

具備高度的防水、防塵能力。IP67等級意味著電機可以完全防止灰塵侵入，并能夠承受短時間的浸水（最高1米深）

適合在濕度高或有可能接觸水的環境中使用。

6. 編碼器: 16-bit增量型編碼器：提供高精度的位置反饋，盡管是增量型編碼器，但在大多數工業應用中依然能夠滿

足精度需求。

7. 外殼材料與涂層:電機外殼采用防腐蝕材料制造，并具有特殊涂層處理，能夠在有化學腐蝕風險的環境中長期使用。

8. 冷卻方式: 自然冷卻，采用無風扇設計，減少了移動部件的磨損和維護需求，同時適用于低噪音要求的場合。

9. 結構緊湊:緊湊的設計使其能夠輕松集成到現有設備中，即使在空間有限的應用場景中也能靈活安裝。

應用范圍：

1.食品與飲料加工: SGMPH-01A1E81的防水防塵特性使其非常適合在需要定期清洗的食品加工設備中使用，確保電機

在接觸水和清潔劑時仍能正常運行。

2.化工設備: 在化工生產中，設備經常會暴露在腐蝕性氣體和液體中，該電機的抗腐蝕涂層和密封設計使其適合此類惡

劣環境。

3.室外自動化系統: 由于其IP67防護等級，該電機能夠在戶外或暴露于環境因素的自動化系統中長時間運行，如室外機

器人或輸送系統。

4.制藥設備: 對于需要嚴格衛生條件的制藥行業，防水電機能夠滿足定期高壓清洗和消毒的要求。

優點：

1.耐用性與可靠性: SGMPH-01A1E81設計用于長時間運行，具有出色的防水和防塵性能，確保在苛刻環境中仍能提供

穩定的性能。

2.維護簡便: 電機的設計降低了維護的頻率和復雜性，減少了因環境因素導致的停機時間，進而提高了設備的總體運營

效率。

3.高性能與高精度: 盡管是一款防水電機，SGMPH-01A1E81依然保持了Sigma-II系列一貫的高性能和高精度，確保了

在復雜運動控制任務中的優異表現。

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