Modbus產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化工位RFID讀寫器輸入IO使用原理CK-FR12-AB

1. 1 輸入IO使用原理及說(shuō)明

使用輸入IO管腳時(shí)，當(dāng)外部有電平輸入時(shí)，寄存器輸出內(nèi)存區(qū)的相關(guān)寄存器對(duì)應(yīng)的位置1。

檢測(cè)高電平有效，公共引腳COM接低電平。公共引腳接低電平（系統(tǒng)地、低電勢(shì)、負(fù)極），IO引腳監(jiān)測(cè)的是高電平（建議12~24V電平，太低可能無(wú)法識(shí)別，過(guò)高可能導(dǎo)致器件損壞）。因此只要滿足公共引腳COM和IO引腳間存在壓差，且壓差在額定范圍內(nèi)就能識(shí)別。

假設(shè)使用的是某一款接近開(kāi)關(guān)傳感器，當(dāng)物體接近傳感器時(shí)輸出高電平12V或者24V信號(hào)，無(wú)物體接近時(shí)為低電平0V。將該傳感器接入讀卡器IO的連接方式

1. 2 輸出IO使用原理及說(shuō)明

使用輸出IO管腳時(shí)，使用相關(guān)命令置位，該IO內(nèi)部與COM引腳閉合導(dǎo)通，用戶可以將其看成繼電器，對(duì)應(yīng)位置就吸合，復(fù)位就斷開(kāi)。

假設(shè)用戶打算用該IO來(lái)控制一盞燈的亮滅，可通過(guò)一下接線方式實(shí)現(xiàn)：

COM引腳接低電平的前提下

      CK-FR12系列讀寫器工作頻率為13.56MHZ，是一款集天線，放大器，控制器于一體的3合1中距離高頻讀寫頭，讀寫頭通過(guò)外擴(kuò)PA的方式增加了對(duì)載碼體的讀寫距離，同時(shí)通過(guò)對(duì)載碼體碰撞算法的優(yōu)化，提高了讀寫頭的多標(biāo)簽群讀能力，從而使讀頭更適合應(yīng)用在需要長(zhǎng)距離感應(yīng)，多標(biāo)簽群讀的場(chǎng)合。
      讀寫器內(nèi)部集成了射頻部分無(wú)線通信協(xié)議，用戶無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議，只需要簡(jiǎn)單的對(duì)相應(yīng)寄存器存取操作，便可以完成對(duì)載碼體數(shù)據(jù)的更改。  
 
讀寫頭選型

電氣參數(shù)
◆工作頻率：13.56MHZ
◆無(wú)線傳輸速率：26 kbit/s
◆遵循標(biāo)準(zhǔn)：ISO/IEC 15693
◆最大載碼體容量：8K Bytes
◆感應(yīng)范圍
  讀取距離：0~350mm(跟載碼體性能與使用環(huán)境有關(guān))
  寫入距離：0~320mm(跟載碼體性能與使用環(huán)境有關(guān))
◆群讀性能：50個(gè)/s
◆讀寫時(shí)間
  讀數(shù)據(jù)：最快15ms 
  寫數(shù)據(jù)：最快18ms
◆工作電壓：DC24V
◆工   耗：≤4.5W
◆信號(hào)指示：LED
◆通訊接口：RS232（Modbus RTU）, RS485（Modbus RTU）,Profinet，EtherCAT，EtherNet/IP，Modbus TCP

機(jī)械特性
防護(hù)等級(jí)：IP67
通訊連接：M12×2連接器
外殼材料：ABS+鋁合金
填    充：硅膠
尺寸大小：120mm×120mm×45mm
重   量：大約350g

應(yīng)用領(lǐng)域
刀具管理、機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)采集、半導(dǎo)體自動(dòng)化生產(chǎn)線，動(dòng)力鋰電池生產(chǎn)線，汽車產(chǎn)線等。汽車撐桿裝配線、汽車剎車片加工產(chǎn)線，空調(diào)裝配線，散熱扇自動(dòng)測(cè)試線、精密刀具管理、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、部件組裝線、壓縮機(jī)產(chǎn)線、智能燈裝配線、注塑車間智能配送、周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)識(shí)別與分流、AGV小車等領(lǐng)域。