| Arm CPU | 2 Arm Cortex-A72 |
| Arm MHz (Max.) | 2000 |
| Co-processor(s) | MCU Island of 2 Arm Cortex-R5F (lockstep opt), SoC main of 4 Arm Cortex-R5F (lockstep opt) |
| CPU | 64-bit |
| Graphics acceleration | 1 3D |
| Display type | 2 DPI, 1 DSI, 1 EDP |
| Protocols | Ethernet |
| Ethernet MAC | 8-Port 2.5Gb switch |
| PCIe | 4 PCIe Gen 3 switch |
| Hardware accelerators | 1 Deep Learning accelerator, 1 Depth and Motion accelerator, 1 Video Encode/Decode accelerator, 1 Vision Processing accelerator |
| Features | Vision Analytics |
| Operating system | Linux, QNX, RTOS |
| Security | Cryptography, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot, Secure storage & programming, Software IP protection, Trusted execution environment |
| Rating | Automotive |
| Power supply solution | TPS6594-Q1, LP8764-Q1 |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
處理器內核：
- C7x 浮點矢量 DSP，性能高達 1.0GHz、80GFLOPS、256GOPS
- 深度學習矩陣乘法加速器 (MMA)，性能高達 8TOPS (8b)（頻率為 1.0GHz）
- 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)
- 深度和運動處理加速器 (DMPAC)
- 雙核 64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統，性能高達 2.0GHz
- 每個雙核 Cortex-A72 集群具有 1MB L2 共享緩存
- 每個 Cortex-A72 內核具有 32KB L1 數據緩存和 48KB L1 指令緩存
- 六個 Arm Cortex-R5F MCU，性能高達 1.0GHz
- 16K 指令緩存，16K 數據緩存，64K L2 TCM
- 隔離 MCU 子系統中有兩個 Arm Cortex-R5F MCU
- 通用計算分區中有四個 Arm Cortex-R5F MCU
- 兩個 C66x 浮點 DSP，性能高達 1.35GHz、 40GFLOPS、160GOPS
- 3D GPU PowerVR Rogue 8XE GE8430，性能高達 750MHz、96GFLOPS、6Gpix/s
- 定制設計的互聯結構，支持接近于最高的處理能力
存儲器子系統：
- 高達 8MB 的片上 L3 RAM（具有 ECC 和一致性）
- ECC 錯誤保護
- 共享一致性緩存
- 支持內部 DMA 引擎
- 外部存儲器接口 (EMIF) 模塊（具有 ECC）
- 支持 LPDDR4 存儲器類型
- 支持高達 3733MT/s 的速度
- 具有內聯 ECC 的 32 位數據總線，數據速率高達 14.9GB/s
- 通用存儲器控制器 (GPMC)
- 主域中的 512KB 片上 SRAM，受 ECC 保護
功能安全：
- 以符合功能安全標準為目標（在部分器件型號上）
- 專為功能安全應用開發
- 文檔有助于使 ISO 26262 功能安全系統設計滿足 ASIL-D/SIL-3 要求
- 系統功能符合 ASIL-D/SIL-3 要求
- 對于 MCU 域，硬件完整性符合 ASIL-D/SIL-3 要求
- 對于主域，硬件完整性符合 ASIL-B/SIL-2 要求
- 安全相關認證
- 計劃通過 的 ISO 26262 認證
- 符合 AEC-Q100 標準（以 Q1 結尾的器件型號）
-
器件安全（在部分器件型號上）：
- 安全引導，提供安全運行時支持
- 客戶可編程的根密鑰，級別高達 RSA-4K 或 ECC-512
- 嵌入式硬件安全模塊
- 加密硬件加速器 – 帶 ECC 的 PKA、AES、SHA、RNG、DES 和 3DES
高速串行接口：
- 集成以太網交換機支持 （總共 8 個外部端口）
- 多達 8 個 2.5Gb SGMII
- 多達 8 個 RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
- 多達 2 個 QSGMII
- 最多四個 PCI-Express (PCIe) 第 3 代控制器
- 每個控制器多達 2 個通道
- 第 1 代 (2.5GT/s)、第 2 代 (5.0GT/s) 和第 3 代 (8.0GT/s) 運行，具有自動協商功能
- 2 個 USB 3.0 雙重角色器件 (DRD) 子系統
- 2 個增強型 SuperSpeed 第 1 代端口
- 每個端口都支持 Type-C 開關
- 每個端口均可獨立配置為 USB 主機、USB 外設或 USB DRD
汽車接口：
- 16 個模塊化控制器局域網 (MCAN) 模塊，具有完整的 CAN-FD 支持
- 2 個 CSI2.0 4L RX 和 1 個 CSI2.0 4L TX
- 每個通道具有 2.5Gbps RX 吞吐量（吞吐量總共為 20Gbps）
顯示子系統：
- 1 個 eDP/DP 接口，具有多顯示器支持 (MST)
- HDCP1.4/HDCP2.2 高帶寬數字內容保護
- 1 個 DSI TX（高達 2.5K）
- 多達 2 個 DPI
音頻接口：
- 12 個多通道音頻串行端口 (MCASP) 模塊
視頻加速：
- 超高清視頻，1（3840 × 2160p，60fps）或 2（3840 × 2160p，30fps）H.264/H.265 解碼
- 全高清視頻，4（1920 × 1080p，60fps）或 8（1920 × 1080p，30fps）H.264/H.265 解碼
- 全高清視頻，1（1920 × 1080p，60fps）或高達 3（1920 × 1080p，30fps）H.264 編碼
閃存接口：
- 嵌入式多媒體卡接口 (eMMC? 5.1)
- 具有 2 個通道的通用閃存 (UFS 2.1) 接口
- 兩個安全數字 3.0/安全數字輸入輸出 3.0 接口 (SD3.0/SDIO3.0)
- 2 個同步閃存接口，配置為
- 1 個 OSPI 和 1 個 QSPI 閃存接口
- 或 1 個 HyperBus? 和 1 個 QSPI 閃存接口
片上系統 (SoC) 架構：
- 16nm FinFET 技術
- 24mm × 24mm、0.8mm 間距、827 引腳 FCBGA (ALF)，可實現 IPC 3 類 PCB 布線
TPS6594-Q1 配套電源管理 IC (PMIC)：
- 等級高達 ASIL-D 的功能安全支持
- 靈活的映射，可支持不同的用例
TDA4VM 處理器系列基于不斷發展的 Jacinto? 7 架構，面向 ADAS 和自動駕駛車輛 (AV) 應用，基于 TI 在 ADAS 處理器市場上十多年的先進地位所積累的廣泛市場知識而構建。在以符合功能安全標準為目標的架構中，獨特的高性能計算、深度學習引擎、信號和圖像處理專用加速器的組合使 TDA4VM 器件非常適合多種工業應用，例如：機器人、機器視覺、雷達等等。TDA4VM 以業界卓越的功耗/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算，并具有很高的系統集成度，從而使支持集中式 ECU 或獨立傳感器中多種傳感器模式的高級汽車平臺實現可擴展性和更低的成本。關鍵內核包括具有標量和矢量內核的下一代 DSP、專用深度學習和傳統算法加速器、用于通用計算的最新 Arm 和 GPU 處理器、集成式下一代成像子系統（ISP）、視頻編解碼器、以太網集線器以及隔離式 MCU 島。所有這些都由汽車級安全硬件加速器提供保護。
主要高性能內核概述
“C7x”下一代 DSP 將 TI 業界先進的 DSP 和 EVE 內核整合到單個性能更高的內核中，并增加了浮點矢量計算功能，從而實現了對舊代碼的向后兼容性，同時簡化了軟件編程。在典型的汽車最高結溫 125°C 下運行時，新型“MMA”深度學習加速器可在業界超低的功率范圍內實現高達 8TOPS 的性能。專用的 ADAS/AV 硬件加速器可提供視覺預處理以及距離和運動處理，而不會影響系統性能。
通用計算內核和集成概述
對 Arm Cortex-A72 的獨立雙核集群配置有助于實現多操作系統應用，而且對軟件管理程序的需求非常低。最多六個 Arm Cortex-R5F 子系統能夠管理低級的時序關鍵型處理任務，并且可使 Arm Cortex-A72 不受應用的影響。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高達 100GFLOPS 的性能，從而為增強視覺應用實現動態 3D 渲染。TI 的第 7 代 ISP 以現有出色的 ISP 為基礎，能夠靈活地處理更廣泛的傳感器套件，支持更高的位深度，并且具有面向分析應用的特性。集成的診斷和安全功能可支持高達 ASIL-D/SIL-3 級別的操作，同時集成的安全功能可保護數據免受現代攻擊。為了實現需要大量數據帶寬的系統，提供了 PCIe 集線器和千兆位以太網交換機以及 CSI-2 端口，以支持眾多傳感器輸入的吞吐量。為了進一步集成，TDA4VM 系列還包含一個 MCU 島，從而無需使用外部系統微控制器。
