高性能多核 DSP+Arm - 1 個 Arm A15 內核、1 個 C66x DSP 內核
| Arm CPU | 1 Arm Cortex-A15 |
| Arm MHz (Max.) | 600, 1000 |
| Co-processor(s) | C66x DSP |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Ethernet MAC | 1-Port 1Gb, 4-Port 10/100 PRU EMAC |
| PCIe | 1 PCIe Gen 2 |
| Hardware accelerators | PRU-ICSS, Security Accelerator |
| Features | Networking |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Memory protection, Secure boot |
| Rating | Catalog |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105, -40 to 125, 0 to 90 |
- 處理器內核：
- Arm? Cortex?-A15 微處理器單元 (Arm A15) 子系統，頻率高達 1000MHz
- 支持完全實現 Armv7-A 架構指令集
- 集成式 SIMDv2（Arm? Neon?技術）和 VFPv4（矢量浮點）
- 32KB 的 L1 程序存儲器
- 32KB 的 L1 數據存儲器
- 512KB 的 L2 存儲器
- 用于 L1 數據存儲器的錯誤修正碼 (ECC) 保護、用于 L2 存儲器的 ECC
- 用于 L1 程序存儲器的奇偶校驗保護
- 全局時基計數器 (GTC)
- 用于為 Arm A15 內部計時器提供時基的 64 位自由運行計數器
- 符合用于通用計時器的 Armv7 MPCore 架構
- 頻率高達 1000MHz 的 C66x 定點和浮點 VLIW DSP 子系統
- 目標代碼與 C67x+ 和 C64x+ 內核完全兼容
- 32KB 的 L1 程序存儲器
- 32KB 的 L1 數據存儲器
- 1024KB 的 L2，可配置為 L2 RAM 或緩存
- 用于 L1 程序存儲器的錯誤檢測
- 用于 L1 數據存儲器的 ECC
- 用于 L2 數據存儲器的 ECC
- 工業子系統：
- 多達兩個可編程實時單元和工業通信子系統 (PRU-ICSS)，每個子系統支持：
- 兩個具有增強型乘法器和累加器的可編程實時單元 (PRU)，每個 PRU 支持：
- 16KB 的程序存儲器（具有 ECC 功能）
- 8KB 的數據存儲器（具有 ECC 功能）
- CRC32 和 CRC16 硬件加速器
- 20 個 增強型 GPIO
- 串行捕捉單元 (SCU)，支持直接連接、16 位并行捕捉、28 位移位、MII_RT、EnDat 2.2 協議和 Σ-Δ 解調
- 便箋本和 XFR 直接連接
- 64KB 的通用存儲器（具有 ECC 功能）
- 一個具有兩個 MII 端口的以太網 MII_RT 模塊，可配置為與每個 PRU 連接；支持多種工業通信協議
- 用于管理和生成工業以太網功能的工業以太網外設 (IEP)
- 內置的通用異步接收器和發送器 (UART) 16550，具有專用的 192MHz 時鐘，支持 12Mbps 的速率 PROFIBUS?
- 內置的工業以太網 64 位計時器
- 內置的增強型捕捉模塊 (eCAP)
- 兩個具有增強型乘法器和累加器的可編程實時單元 (PRU)，每個 PRU 支持：
- 存儲器子系統：
- 多核共享存儲器控制器 (MSMC)，具有 1024KB 的共享 L2 RAM
- 提供與內部共享 SRAM 和 DDR EMIF 的高性能互連，以實現 Arm A15 和 C66x 訪問
- 支持 Arm I/O 一致性，其中 Arm A15 與訪問 MSMC-SRAM 或 DDR EMIF 的其他系統器件保持緩存一致
- 支持 SRAM 上的 ECC
- 高達 36 位 DDR 外部存儲器接口 (EMIF)
- 支持高達 1066MT/s 速率的 DDR3L
- 支持 4GB 存儲器地址范圍
- 支持 32 位 SDRAM 數據總線（具有 4 位 ECC 功能）
- 支持 16 位和 32 位 SDRAM 數據總線（不具有 ECC 功能）
- 通用存儲器控制器 (GPMC)
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達四個片選
- 支持 NOR、Muxed-NOR、SRAM
- 支持具有以下模式的通用存儲器端口擴展：
- 異步讀取和寫入訪問
- 異步讀取頁面訪問（4、8、16 字）
- 同步讀取和寫入訪問
- 不具有折返功能的同步讀取脈沖訪問（4、8、16 字）
- 網絡子系統 (NSS)：
- 以太網 MAC 子系統 (EMAC)
- 單端口千兆位以太網：RMII、MII、RGMII
- 支持 10、100、1000Mbps 全雙工
- 支持 10、100Mbps 半雙工
- 支持以太網音頻視頻橋接 (eAVB)
- 最大幀大小 2016 字節（采用 VLAN 時為 2020 字節）
- 8 個優先級 QOS 支持 (802.1p)
- IEEE 1588v2（2008 附件 D、附件 E 和
附件 F），有助于實現音頻視頻橋接 802.1AS 精密時間協議 - 具有時間戳支持的 CPTS 模塊，適用于 IEEE 1588v2
- DSCP 優先級映射（IPv4 和 IPv6）
- 用于 PHY 管理的 MDIO 模塊
- 增強型統計信息收集
- Navigator 子系統 (NAVSS)
- 內置的數據包 DMA 控制器，用于實現優化的網絡處理
- 內置的隊列管理器，用于實現優化的網絡處理
- 支持多達 128 個隊列
- 內部隊列 RAM 中支持 2048 個緩沖區
- 加密引擎 (SA) 支持：
- 用于 AES、DES、3DES、SHA1、MD5、SHA2-224 和 SHA2-256 運算的加密函數庫
- 通過硬件內核支持的塊數據加密
- 具有 128、192 和 256 位密鑰支持的 AES
- 具有 1、2 或 3 個不同密鑰支持的 DES 和 3DES
- 可編程模式控制引擎 (MCE)
- 橢圓曲線加密公鑰加速器 (PKA)
- 基于橢圓曲線迪菲-赫爾曼 (ECDH) 的密鑰交換和數字簽名 (ECDSA) 應用
- 針對 SHA1、MD5、SHA2-224 和 SHA2-256 的驗證
- 通過硬件內核進行的帶密鑰的 HMAC 運算
- 真隨機數發生器 (TRNG)
- 顯示子系統：
- 支持一個具有回路中調節功能和顏色空間的視頻管線
- 轉換和背景顏色疊加
- 輸入數據格式：BITMAP、RGB16、RGB24、RGB32、ARGB16、ARGB32、YUV420、YUV422 和 RGB565-A8
- 支持的顯示接口：
- MIPI?DPI 2.0 并行接口
- 高達 QVGA (30fps) 的 RFBI (MIPI-DBI 2.0)
- BT.656 4:2:2
- 高達 1920 × 1080 (30fps) 的 BT.1120 4:2:2
- 回路中調節功能
- LCD 顯示接口支持：
- 有源矩陣 (TFT)
- 無源矩陣 (STN)
- 灰度
- TDM
- 交流偏置控制
- 抖動
- CPR
- 異步音頻采樣率轉換器 (ASRC)
- 具有 140dB 信噪比 (SNR) 的高性能異步采樣率轉換器
- 多達 8 個視頻流（16 個音頻通道）
- 自動感應/檢測輸入采樣頻率
- 采樣時鐘抖動衰減
- 16、18、20、24 位數據輸入/輸出
- 8kHz 至 216kHz 的音頻采樣率
- 16:1 至 1:16 的輸入/輸出采樣比
- 主模式，其中多個 ASRC 塊針對輸入或輸出使用相同的計時回路
- 線性相位 FIR 濾波器
- 可控軟靜音
- 每個輸入和輸出時鐘區具有獨立的時鐘發生器以及速率和時間戳發生器
- 每個通道和組具有單獨的輸入和輸出 DMA 事件
- 高速串行接口：
- 具有集成 PHY 的 PCI Express ?2.0 端口：
- 與第 2 代兼容的單通道端口
- 根復合體 (RC) 和端點 (EP) 模式
- 多達 2 個具有集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色端口，支持：
- 雙角色器件 (DRD) 功能，使用：
- USB 2.0 外設（或器件），具有
HS (480Mbps) 和 FS (12Mbps) 的速度 - USB 2.0 主機，具有 HS (480Mbps)、
FS (12Mbps) 和 LS (1.5Mbps) 的速度 - USB 2.0 靜態外設和靜態主機操作
- USB 2.0 外設（或器件），具有
- 具有以下 特性的 xHCI 控制器：
- 主機模式下與 xHCI 規范（版本 1.1）兼容
- 所有傳輸模式（控制、批量、中斷和等時）
- 15 個發送 (TX) 端點、15 個接收 (RX) 端點 (EP) 以及 1 個雙向 EP0 端點
- 雙角色器件 (DRD) 功能，使用：
- 閃存媒體接口：
- QSPI?具有 XIP 以及多達四個片選，支持：
- 用于執行閃存數據傳輸和執行閃存 (XIP) 中的代碼的存儲器映射直接操作模式
- 支持高達 96MHz 的頻率
- 具有 ECC 功能的內部 SRAM 緩沖區
- 高速讀取數據采集機制
- 2 個多媒體卡 (MMC) 和安全數字 (SD) 端口
- 支持符合 SDA3.00 標準的 JEDEC JESD84 v4.5-A441 和 SD3.0 物理層
- MMC0 支持 3.3V I/O，用于：
- SD DS 和 HS 模式
- eMMC 模式 HS-SDR
（頻率高達 48MHz）
- MMC1 支持 eMMC 的 1.8V I/O 模式，包括 HS-SDR 和 DDR（頻率高達 48MHz，具有 4 位和 8 位總線寬度）
- 音頻外設：
- 三個多通道音頻串行端口 (McASP) 外設
- 高達 50MHz 的發送和接收時鐘
- 每個 McASP 具有兩個獨立的時鐘區和獨立的發送和接收時鐘
- 分別為 McASP0、McASP1 和 McASP2 提供多達 16、10、6 個串行數據引腳
- 支持 TDM、I2S 和類似的格式
- 支持 DIT 模式
- 用于優化的系統通信流量的內置 FIFO 緩沖區
- 多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 高達 50MHz 的發送和接收時鐘
- 2 個時鐘區和 2 個串行數據引腳
- 支持 TDM、I2S 和類似的格式
- 汽車外設：
- 兩個控制器局域網 (CAN) 端口
- 支持 CAN v2.0 A、B 部分 (ISO 11898-1) 協議
- 高達 1Mbps 的比特率
- 雙時鐘源
- 針對消息 RAM 的 ECC 保護
- 一條媒體本地總線 (MLB)
- 支持 3 引腳（高達 MOST50，1024 × Fs）和 6 引腳（高達 MOST150，2048 × Fs）版本的 MediaLB?物理層規范 v4.2
- 支持在 64 個邏輯通道上進行所有類型的數據傳輸（同步流、等時、異步數據包、控制消息）
- 支持三線制 MOST 150 協議
- 實時控制接口：
- 6 個增強型高分辨率脈寬調制 (eHRPWM) 模塊，每個計數器支持：
- 可進行周期和頻率控制的專用 16 位時基
- 2 個具有單邊操作模式的獨立 PWM 輸出
- 2 個具有雙邊對稱操作模式的獨立 PWM 輸出
- 1 個具有雙邊非對稱操作模式的獨立 PWM 輸出
- 2 個 32 位增強型捕捉模塊 (eCAP)：
- 支持 1 個捕捉輸入或 1 個輔助 PWM 輸出配置選項
- 4 事件時間戳寄存器（每個 32 位）
- 4 個事件中的任何一個上具有中斷
- 3 個 32 位增強型正交脈沖編碼器模塊 (eQEP)，每個模塊支持：
- 正交解碼
- 用于位置測量的位置計數器和控制單元
- 用于速度和頻率測量的單位時基
- 通用連接：
- 3 個內部集成電路 (I2C) 端口，每個端口支持：
- 標準（高達 100kHz）和
快速（高達 400kHz）模式 - 7 位尋址模式
- 支持高達 4Mb 的 EEPROM 大小
- 標準（高達 100kHz）和
- 4 個串行外設接口 (SPI)，每個接口支持：
- 主模式下的運行頻率高達 50MHz，從模式下的運行頻率高達 25MHz
- 2 個片選
- 3 個 UART 接口
- 所有 UART 都與 16C750 兼容并以高達 3M 的波特率運行
- UART0 支持 8 個具有完全調制解調器控制功能的引腳，支持 DSR、DTR、DCD 和 RI 信號
- UART1 和 UART2 是 4 引腳接口
- 通用 I/O (GPIO)
- 與其他接口多路復用多達 212 個 GPIO
- 可配置為中斷引腳
- 計時器和其他模塊：
- 7 個 64 位計時器：
- 2 個專用于 Arm A15 和 DSP 內核的 64 位計時器（每個內核 1 個計時器）
- 看門狗和通用 (GP)
- 4 個 64 位計時器共用于一般用途
- 每個 64 位計時器可配置為 2 個獨立的 32 位計時器
- 1 個專用于 PMMC 的 64 位計時器
- 2 個計時器輸入/輸出引腳對
- 2 個專用于 Arm A15 和 DSP 內核的 64 位計時器（每個內核 1 個計時器）
- 處理器間通信：
- 消息管理器可促進對 PMMC 的多處理器訪問：
- 提供硬件加速，以將消息推入邏輯隊列/從邏輯隊列彈出消息
- 支持多達 64 個隊列和 128 個消息
- 具有多達 64 個獨立信號量和 16 個主器件（器件內核）的信號量模塊
- 消息管理器可促進對 PMMC 的多處理器訪問：
- 具有 128 (2 × 64) 個通道和
1024 (2 × 512) 個 PaRAM 條目的 EDMA - Keystone II 片上系統 (SoC) 架構：
- 安全性
- 支持通用 (GP) 和高安全性 (HS) 器件
- 支持安全引導
- 支持客戶輔助密鑰
- 用于客戶密鑰的 4KB 一次性可編程 (OTP) ROM
- 電源管理
- 集成式電源管理微控制器 (PMMC) 技術
- 支持通過 UART、I2C、SPI、GPMC、SD 或 eMMC、USB 器件固件升級 v1.1、 PCIe?和以太網接口進行主引導
- 具有集成式 Arm CoreSight?支持和跟蹤功能的 Keystone II 調試架構
- 工作溫度 (TJ)：
- –40°C 至 125°C（汽車）
- –40°C 至 105°C（擴展）
- 0°C 至 90°C（商用）
66AK2G1x 是基于 TI 經實踐檢驗的 Keystone II (KS2) 架構的異構多核片上系統 (SoC) 器件系列。這些器件 適用于 需要 DSP 和 Arm 性能的應用，集成了高速外設和存儲器接口、針對網絡和加密功能的硬件加速以及高級操作系統 (HLOS) 支持。
66AK2G1x 與基于 KS2 的現有 SoC 器件類似，使 DSP 和 Arm 內核能夠控制系統中的所有存儲器和外設。此架構有助于最大限度地提高軟件靈活性，可以實現以 DSP 或 Arm 為中心的系統設計。
66AK2G1x 通過在處理器內核、共享存儲器、模塊中的嵌入式存儲器和外部存儲器接口中廣泛實現錯誤修正碼 (ECC)，顯著提高了器件的可靠性。完整的軟錯誤率 (SER) 和通電時間 (POH) 分析顯示，指定的 66AK2G1x 器件滿足各種工業和汽車要求。
66AK2G1x 開發平臺附帶新的處理器 SDK，該開發平臺使主線開源 Linux、CCS 6.x、各種獨立于操作系統的器件驅動程序以及支持在各個處理器內核上進行無縫任務管理的 TI-RTOS 實現了前所未有的易用性。此外，該器件還 采用 包含 TI 和 Arm 最新創新成果（例如系統跟蹤和 Arm CoreSight 組件的無縫集成）的先進調試和跟蹤技術。
還可以實現引導，以實現防克隆和非法軟件更新保護。有關安全引導的更多信息，請與 TI 銷售代表聯系。
