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TI有刷直流 (BDC) 電機驅動器DRV8432

--- 產品詳情 ---

70-V, 12-A dual H-bridge or bipolar stepper with current regulation & PWM control
Number of full bridges 2
Vs (Min) (V) 10.8
Vs ABS (Max) (V) 70
Peak output current (A) 6
RDS(ON) (HS + LS) (mOhms) 220
Control mode Independent 1/2-Bridge, PWM
Control interface Hardware (GPIO)
Features Current Regulation
Rating Catalog
Operating temperature range (C) -40 to 85
  • High-Efficiency Power Stage (up to 97%) With Low RDS(on) MOSFETs (110 m? at TJ = 25°C)
  • Operating Supply Voltage up to 52 V
  • DRV8412 (Power Pad Down): up to 2 × 3-A Continuous Output Current (2 × 6-A Peak) in Dual Full-Bridge Mode or 6-A Continuous Current in Parallel Mode (12-A Peak)
  • DRV8432 (Power Pad Up): up to 2 × 7-A Continuous Output Current (2 × 12-A Peak) in Dual Full-Bridge Mode or 14-A Continuous Current in Parallel Mode (24-A Peak)
  • PWM Operating Frequency up to 500 kHz
  • Integrated Self-Protection Circuits Including Undervoltage, Overtemperature, Overload, and Short Circuit
  • Programmable Cycle-by-Cycle Current Limit Protection
  • Independent Supply and Ground Pins for Each Half Bridge
  • Intelligent Gate Drive and Cross Conduction Prevention
  • No External Snubber or Schottky Diode is Required

The DRV841x2 are high-performance, integrated dual full-bridge motor driver with an advanced protection system.

Because of the low RDS(on) of the H-Bridge MOSFETs and intelligent gate drive design, the efficiency of these motor drivers can be up to 97%. This high efficiency enables the use of smaller power supplies and heatsinks, and the devices are good candidates for energy-efficient applications.

The DRV841x2 requires two power supplies, one at 12V for GVDD and VDD, and another up to 50V for PVDD. The DRV841x2 can operate at up to 500-kHz switching frequency while still maintaining precise control and high efficiency. The devices also have an innovative protection system safeguarding the device against a wide range of fault conditions that could damage the system. These safeguards are short-circuit protection, overcurrent protection, undervoltage protection, and two-stage thermal protection. The DRV841x2 has a current-limiting circuit that prevents device shutdown during load transients such as motor start-up. A programmable overcurrent detector allows adjustable current limit and protection level to meet different motor requirements.

The DRV841x2 has unique independent supply and ground pins for each half-bridge. These pins make it possible to provide current measurement through external shunt resistor and support multiple motors with different power supply voltage requirements.

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