TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

1 特性
處理器內核：
? C7x 浮點矢量 DSP，性能高達 1.0GHz、
80GFLOPS、256GOPS
? 深度學習矩陣乘法加速器 (MMA)，性能高達
8TOPS (8b)（頻率為 1.0GHz）
? 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器
的視覺處理加速器 (VPAC)
? 深度和運動處理加速器 (DMPAC)
? 雙核 64 位 Arm? Cortex?-A72 微處理器子系統，性
能高達 2.0GHz
– 每個雙核 Cortex?-A72 集群具有 1MB L2 共享緩
存
– 每個 Cortex?-A72 內核具有 32KB L1 數據緩存
和 48KB L1 指令緩存
? 六個 Arm? Cortex?-R5F MCU，性能高達 1.0GHz
– 16K 指令緩存，16K 數據緩存，64K L2 TCM
– 隔離 MCU 子系統中有兩個 Arm? Cortex?-R5F
MCU
– 通用計算分區中有四個 Arm? Cortex?-R5F
MCU
? 兩個 C66x 浮點 DSP，性能高達 1.35GHz、
40GFLOPS、160GOPS
? 3D GPU PowerVR? Rogue 8XE GE8430，性能高
達 750MHz、96GFLOPS、6Gpix/s
? 定制設計的互聯結構，支持接近于最高的處理能力
存儲器子系統：
? 高達 8MB 的片上 L3 RAM（具有 ECC 和一致性）
– ECC 錯誤保護
– 共享一致性緩存
– 支持內部 DMA 引擎
? 外部存儲器接口 (EMIF) 模塊（具有 ECC）
– 支持 LPDDR4 存儲器類型
– 支持高達 3733MT/s 的速度
– 具有內聯 ECC 的 32 位數據總線，數據速率高
達 14.9GB/s
? 通用存儲器控制器 (GPMC)
? 主域中的 512KB 片上 SRAM，受 ECC 保護

功能安全：
? 以符合功能安全標準為目標（在部分器件型號上）
– 專為功能安全應用開發
– 文檔有助于使 ISO 26262 功能安全系統設計滿
足 ASIL-D/SIL-3 要求
– 系統功能符合 ASIL-D/SIL-3 要求
– 對于 MCU 域，硬件完整性符合 ASIL-D/SIL-3
要求
– 對于主域，硬件完整性符合 ASIL-B/SIL-2 要求
– 安全相關認證
? 計劃通過 的 ISO 26262 認證
? 符合 AEC-Q100 標準（以 Q1 結尾的器件型號）
? 器件安全（在部分器件型號上）：
? 安全引導，提供安全運行時支持
? 客戶可編程的根密鑰，級別高達 RSA-4K 或
ECC-512
? 嵌入式硬件安全模塊
? 加密硬件加速器 – 帶 ECC 的 PKA、AES、SHA、
RNG、DES 和 3DES
高速串行接口：
? 集成以太網交換機支持
（總共 8 個外部端口）
– 多達 8 個 2.5Gb SGMII
– 多達 8 個 RMII (10/100) 或 RGMII
(10/100/1000)
– 多達 2 個 QSGMII
? 最多四個 PCI-Express? (PCIe) 第 3 代控制器
– 每個控制器多達 2 個通道
– 第 1 代 (2.5GT/s)、第 2 代 (5.0GT/s) 和第 3 代
(8.0GT/s) 運行，具有自動協商功能
? 2 個 USB 3.0 雙重角色器件 (DRD) 子系統
– 2 個增強型 SuperSpeed 第 1 代端口
– 每個端口都支持 Type-C 開關
– 每個端口均可獨立配置為 USB 主機、USB 外設
或 USB DRD
汽車接口：
? 16 個模塊化控制器局域網 (MCAN) 模塊，具有完整
的 CAN-FD 支持
? 2 個 CSI2.0 4L RX 和 1 個 CSI2.0 4L TX
– 每個通道具有 2.5Gbps RX 吞吐量（吞吐量總共
為 20Gbps）

顯示子系統：
? 1 個 eDP/DP 接口，具有多顯示器支持 (MST)
– HDCP1.4/HDCP2.2 高帶寬數字內容保護
? 1 個 DSI TX（高達 2.5K）
? 多達 2 個 DPI
音頻接口：
? 12 個多通道音頻串行端口 (MCASP) 模塊
視頻加速：
? 超高清視頻，1（3840 × 2160p，60fps）或 2
（3840 × 2160p，30fps）H.264/H.265 解碼
? 全高清視頻，4（1920 × 1080p，60fps）或 8
（1920 × 1080p，30fps）H.264/H.265 解碼
? 全高清視頻，1（1920 × 1080p，60fps）或高達 3
（1920 × 1080p，30fps）H.264 編碼

閃存接口：
? 嵌入式多媒體卡接口 (eMMC? 5.1)
? 具有 2 個通道的通用閃存 (UFS 2.1) 接口
? 兩個安全數字? 3.0/安全數字輸入輸出 3.0 接口
(SD3.0/SDIO3.0)
? 2 個同步閃存接口，配置為
– 1 個 OSPI 和 1 個 QSPI 閃存接口
– 或 1 個 HyperBus? 和 1 個 QSPI 閃存接口
片上系統 (SoC) 架構：
? 16nm FinFET 技術
? 24mm × 24mm、0.8mm 間距、827 引腳 FCBGA
(ALF)，可實現 IPC 3 類 PCB 布線
TPS6594-Q1 配套電源管理 IC (PMIC)：
? 等級高達 ASIL-D 的功能安全支持
? 靈活的映射，可支持不同的用例

2 應用
? 高級環視和泊車輔助系統
? 自主傳感器融合/感知系統，包括攝像頭、雷達和激光雷達傳感器
? 單傳感器和多傳感器前置攝像頭系統
? 下一代電子后視鏡系統
? 具有安全功能的工業移動機器人 (AGV/AMR)
? 機器視覺
? 智能零售
? 智能購物車
? 建筑和農業
? 邊緣 AI 盒
? 單板計算機
? 非公路用車控制
? 采用 AI 技術的工業 PC

TDA4VM 處理器系列基于不斷發展的 Jacinto? 7 架構，面向 ADAS 和自動駕駛車輛 (AV) 應用，基于 TI 在 ADAS
處理器市場上十多年的先進地位所積累的廣泛市場知識而構建。在以符合功能安全標準為目標的架構中，獨特的
高性能計算、深度學習引擎、信號和圖像處理專用加速器的組合使 TDA4VM 器件非常適合多種工業應用，例如：
機器人、機器視覺、雷達等等。TDA4VM 以業界卓越的功耗/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算，并具
有很高的系統集成度，從而使支持集中式 ECU 或獨立傳感器中多種傳感器模式的高級汽車平臺實現可擴展性和更
低的成本。關鍵內核包括具有標量和矢量內核的下一代 DSP、專用深度學習和傳統算法加速器、用于通用計算的
最新 Arm 和 GPU 處理器、集成式下一代成像子系統（ISP）、視頻編解碼器、以太網集線器以及隔離式 MCU
島。所有這些都由汽車級安全硬件加速器提供保護。
主要高性能內核概述
“C7x”下一代 DSP 將 TI 業界先進的 DSP 和 EVE 內核整合到單個性能更高的內核中，并增加了浮點矢量計算
功能，從而實現了對舊代碼的向后兼容性，同時簡化了軟件編程。在典型的汽車最高結溫 125°C 下運行時，新型
“MMA”深度學習加速器可在業界超低的功率范圍內實現高達 8TOPS 的性能。專用的 ADAS/AV 硬件加速器可
提供視覺預處理以及距離和運動處理，而不會影響系統性能。
通用計算內核和集成概述
對 Arm? Cortex?-A72 的獨立雙核集群配置有助于實現多操作系統應用，而且對軟件管理程序的需求非常低。最多
六個 Arm? Cortex?-R5F 子系統能夠管理低級的時序關鍵型處理任務，并且可使 Arm? Cortex?-A72 不受應用的影
響。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高達 100GFLOPS 的性能，從而為增強視覺應用實現動態 3D 渲染。TI
的第 7 代 ISP 以現有出色的 ISP 為基礎，能夠靈活地處理更廣泛的傳感器套件，支持更高的位深度，并且具有面
向分析應用的特性。集成的診斷和安全功能可支持高達 ASIL-D/SIL-3 級別的操作，同時集成的安全功能可保護數
據免受現代攻擊。為了實現需要大量數據帶寬的系統，提供了 PCIe 集線器和千兆位以太網交換機以及 CSI-2 端
口，以支持眾多傳感器輸入的吞吐量。為了進一步集成，TDA4VM 系列還包含一個 MCU 島，從而無需使用外部
系統微控制器。