--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 品牌 泰科智能
- 分辨率 17-20bit
- 通信協(xié)議 BISS-C/SSI/RS485/SPI
- IP等級(jí) IP20
- 精確度 ±0.015
- 重復(fù)精度 ±0.003
- 轉(zhuǎn)速 9000RPM
- 工作溫度 -40~85℃
--- 產(chǎn)品詳情 ---
【簡(jiǎn)述】
-增量編碼器
支持A/B/Z信號(hào)
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-絕對(duì)值編碼器
單圈或多圈(需加電池)
單圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式編碼器
無(wú)軸承,有利于管、線在電機(jī)空心軸里排布
高精度絕對(duì)值
高精度,高分辨率,高可靠性
低要求
安裝難度和使用要求降低,快速安裝,免調(diào)試,插線即用
結(jié)構(gòu)緊湊,體積小
省去軸承,厚度大幅度減小,可集成到有限空間的應(yīng)用中
支持多種接口及協(xié)議
標(biāo)準(zhǔn)BiSS協(xié)議,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM
【規(guī)格參數(shù)】
精度 | ||
單圈分辨率(最大) | Bits | 17(20) |
精確度 | 度 | ±0.015 |
重復(fù)精度 | 度 | ±0.003 |
機(jī)械安裝 | ||
外徑 | mm | 60 |
軸直徑 | mm | 12 |
總厚度 | mm | 8.3 |
靜盤動(dòng)盤間氣隙 | mm | 0.6 |
軸向允許誤差 | mm | ±0.1 |
徑向允許誤差 | mm | ±0.1 |
電氣特性 | ||
供電電壓 | V | 4.5-26.4 |
電流 | mA | 140 |
通信協(xié)議 | BISS-C/SSI/RS485/SPI | |
最高轉(zhuǎn)速 | RPM | 9000 |
溫/濕度 | ||
工作溫度 | ℃ | -40~85 |
存儲(chǔ)溫度 | ℃ | -40~125 |
濕度 | % | 0.98 |
環(huán)境測(cè)試 | ||
IP等級(jí) | -- | IP20 |
EMC | -- | EC 6100-6-2 EC 6100-6-4 |
振動(dòng) | -- | EC 60068-2-6 |
沖擊 | -- | EC 60068-2-27 |
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專為人形機(jī)器人應(yīng)用打造,助力具身智能行業(yè)發(fā)展,泰科機(jī)器人關(guān)節(jié)模組持續(xù)升級(jí)!2024-09-03 08:58
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