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深圳市泰科智能機器人有限公司

一站式OEM定制協(xié)作機器人,提供高性能、靈活、安全的機器人。

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深圳泰科智能IBL系列微型可編程直流伺服驅(qū)動器 帶封閉式散熱外殼

型號: IBL系列
品牌: techsoft-robots(泰科智能)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 功率 180W
  • 額定電壓 12-42V
  • 體積 67x58x22mm

--- 產(chǎn)品詳情 ---


 

IBL系列微型可編程直流伺服驅(qū)動器采用緊湊的封閉式散熱外殼封裝,滿足客戶極其有限的安裝空間需要。大功率可達180W,通過IDM系列應用軟件工具,能在同一軟件平臺上為脫離主機運行(Stand-alone)或分布式網(wǎng)絡運動控制應用提供一個高度靈活、多功能、簡單配置、圖形化運動控制編程的理想解決方案。

 

 

 控制有刷、無刷(AC/DC)、直線、2/3相步進 
 位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
 Step/Dir,0-5V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩輸入控制
 RS232,CAN/CANopen通信命令控制
 增量編碼器、數(shù)字/線性霍爾反饋接口
 C/C++/VC/VB/Delph/Labview運動控制函數(shù)庫可選

主要特征:

 

伺服驅(qū)動器系列

IBL系列可編程直流伺服驅(qū)動器

驅(qū)動電機微型直流有刷、直流無刷、永磁同步(矢量控制 ) 、 2/3 相步進電機
外觀結構微小體積(67x58x22mm)
控制模式位置、速度、力矩
操作模式單軸或多軸( Master/Slave,可達256個),脫機運行( Standalone )
運動模式可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個事件觸發(fā)等
控制命令RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、0-5V(±10V可選)模擬量輸入、I/O 輸入
通信通道RS232,CAN2.0B(可達 1MBit/s)
可選反饋霍爾傳感器+增量編碼器,或僅有增量編碼器,或線性霍爾傳感器
可編程數(shù)字 I/O 與
模擬量輸入
3個可編程數(shù)字輸入(使能、左右限位)
2個可編程高速數(shù)字差分輸入,可配置為脈沖+方向或編碼器跟隨A,B信號輸入
2個可編程數(shù)字輸出
2個0-5V(+-10V可選)模擬量輸入帶內(nèi)部濾波
保護過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤



訂貨信息:

 

直流驅(qū)動器型號供電電壓
VDC(V)
連續(xù)電流
Ic(A)
峰值電流
Ip(A)
輸出功率
(W)
外形尺寸
(mm)
通信類型驅(qū)動電機可選反饋
IBL3605A12-4251618067x58x22RS232
CAN
有刷,無刷
直線,步進
霍爾,增量
IBL2403A12-28367067x58x22RS232
CAN
有刷,無刷
直線,步進
霍爾,增量

 

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