PLC是一種工業電腦，因此，它的結構和電腦類似。PLC硬件主要由中央處理單元、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源單元、編程器、擴展接口、編程器接口和存儲器接口組成，其結構框圖如圖所示。

1、CPU

PLC中的CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路，

PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。

2、 存儲器

分系統存儲器和用戶存儲器兩種，系統存儲器主要用于存儲系統和監控程序，并能對用戶程序作編譯處理，其程序由廠家出廠前固化在PLC 的程序存儲器(ROM)中，用戶不可改變。用戶程序用于存儲由電腦、編程器輸入用戶程序，此程序由程序員根據生產過程和工藝要求編制，存在電可擦除存儲器(RAM)中。可通過編程工具修改用戶程序，為了防止停電后程序丟失，一般的PLC 內部裝有鋰電池進行供電保持。

3、I/O接口模塊

PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯系的，按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。

4、電源模塊

整機的能源中心，PLC 內部有開關式穩壓電源，對電源要求不高，允許電源電壓在－15％到10％的范圍波動。電源以其輸入類型有：交流電源，交流220VAC或110VAC，直流電源，常用的為直流24V電壓。有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。

5、編程器

PLC 必須使用專門的編程工具將用戶程序寫入PLC 的用戶存儲器當中去，這樣的編程工具稱為編程器?？蓪LC 進行程序的寫入、讀出和編輯等操作；還能檢查程序，對PLC 的工作情況進行監控、測試和故障診斷。編程器可分為兩類：便攜式編程器和計算機編程軟件。