PLC只是一個微型控制器，從這個角度來看，它側重點在于處理簡單的數據和判斷狀態，而電動機故障難點在于測量，因為需要不同的傳感器才可以判斷一個電機是否相對合理，但是電機空間又非常小，并不適合安裝非常多的傳感器，所以通過PLC判斷電動機是否有問題，往往都是一些簡單類型的，比如過熱和過流，但是電機是否正常是需要有很多維度變量來描述的。

單純的工頻供電控制的電機，比如沒有按照調速系統的三相異步電機，在工作時候，一般只會在主回路里邊按裝了過熱保護裝置，實現所謂的過載保護。本質也就是利用一些雙金屬片之類的東西，串聯到電機工作主回路，當電機電流突然變大了，比如超過額定電流多少秒，雙金屬片會因為大電流發熱而變形，推動撥桿之類的裝置讓觸點狀態發生變化，這個觸點可以用來給繼電器或者PLC來切斷主回路，從而保護了電機長期過載狀態，避免燒掉電機。

上邊的觸頭，可以是常開，也可以是常閉的，一般用FR表示，如果有多組這樣的電機，同時按照了過熱保護，分別會輸出FR1,FR2,FR3，這樣的觸點信號，可以直接接入PLC的輸入端子，也可以通過中間繼電器隔離后再輸入，比如下圖這樣。和主回路聯鎖起來，是這樣一張圖，只畫了FR1這個回路，其他的完全一樣，可以參考。

實際上這個過程，只起到一個隔離和數據采集類似的作用，完全可以通過傳統的繼電器來完成的。當然，市場上還有所謂的電機綜合保護器，結構上和過熱保護是比較相似，但是添加了很多功能，比如可以實現過流過載，堵轉，過壓，欠壓，漏電，三相不平衡，缺相，甚至軸承磨損，定子出現偏心等類型故障檢測，把它的觸點信號類似接入到PLC里邊，就可以實現PLC對故障的控制和管理了。

電機保護器的作用是給電機全面的保護，在電機出現過載、過流、缺相、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉子偏心時，予以報警或保護的裝置。實際上，現在的電機很多都帶有驅動裝置了，比如變頻器廣泛應用于異步三相電機的調速里邊，而這些驅動器本身已經帶了各種電機狀態的檢測功能，能及時判斷和處理故障,PLC只需要讀取變頻器的故障情況，就可以間接控制電機的故障了。

因為PLC有掃描周期，使用PLC來檢測和控制電機故障時候，需要注意到這個滯后問題，特別是過載之類的報警，往往需要在短時間內做出反應，及時切斷電源的，如果因為掃描周期耽擱了，就會發生電機被燒掉的問危險，有些甚至可能會危及設備和人身，所以使用PLC來控制檢測電機狀態是可以的，應該作為一種二次性質的監控處理，并不能用來做實時故障控制。