編程器是PLC的重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監視PLC的工作狀態。計算機的普及，使得越來越多的用戶使用基于個人計算機的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經銷商向用戶提供編程軟件，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調試，對于查找故障非常有利。

　　常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計算機編程方式。

　　在可編程序控制器發展的初期，使用專用編程器來編程。小型可編程序控制器使用價格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。專用編程器只能對某一廠家的某些產品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現場調試，價格便宜的優點。

　　PLC編程器的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調試和監視。

　　編程器有簡易型和智能型兩類。簡易型的編程器只能聯機編程，且往往需要將梯形圖轉化為機器語言助記符（指令表）后，才能輸入。它—般由簡易鍵盤和發光二極管或其他顯示器件組成。智能型的編程器又稱圖形編程器，它可以聯機編程，也可以脫機編程，具有LCD或CRT圖形顯示功能，可以直接輸入梯形圖和通過屏幕對話。還可以利用微機（如IBM—PC）作為編程器，PLC生產廠家配有相應的軟件包，使用微機編程是PLC發展的趨勢。現在已有些PLC不再提供編程器，而只提供微機編程軟件了，并且配有相應的通訊連接電纜。