MCU 對應用主導地位的挑戰已經開始。具有片上固定功能處理子系統的現場可編程邏輯器件 （FPGA），也就是片上系統 （SoC） FPGA，最近已成為高端處理應用的潛在競爭者。這就提出了一個問題：隨著應用性能要求的不斷提高，SoC FPGA 會成為更廣泛應用中的挑戰者，還是 MCU 會發展以更好地與 SoC FPGA 競爭？如果您正在考慮一種新設計，那么今天哪種方法最適合您——MCU 還是 SoC FPGA？

　　本文將快速回顧 SoC FPGA 與 MCU 相比的一些主要優勢和劣勢。它還將探討 MCU 中的一些最新創新，這些創新使它們更加靈活并且能夠更好地應對 SoC FPGA 提供的一些關鍵優勢。有了這些信息，您將能夠在下一個設計中更好地在 MCU 和 SoC FPGA 之間進行選擇。

　　SoC FPGA 將新的靈活性與熟悉的處理系統相結合

　　SoC FPGA 結合了兩個世界的優點。首先，SoC FPGA 提供了一個熟悉的處理系統——CPU——來執行熟悉的順序處理算法。事實上，許多 SoC FPGA 已經融合在普遍的 ARM 處理器架構上，以形成其“固定功能”處理子系統的基礎。這利用了廣泛的 ARM 兼容工具、知識產權內核 （IP 內核） 和支持技術的生態系統，使開發成為一個非常熟悉的過程。

　　SoC FPGA 還為順序處理提供了一種靈活的可編程替代方案。可編程結構幾乎可以實現您需要的任何硬件功能，以增強處理子系統中的順序處理能力。可編程結構本質上是并行的，因為多個硬件模塊可以同時運行，或者并行運行，其中邏輯是重復的，或者以流水線方式運行，其中算法被分成多個階段，以便處理重疊。與順序方法相比，這些方法中的任何一種都會產生巨大的吞吐量增益。

　　當算法的一部分需要高性能時，SoC FPGA 特別有用，該算法可以使用并行或流水線（或組合）技術在硬件中實現。讓我們看一個示例設備，以更好地了解這將如何在實際系??統中工作。

　　Xilinx Zynq -7000SoC FPGA 框圖如下圖 1 所示。該圖的頂部顯示了片上包含的所有固定功能塊。這些模塊實現了完整的雙核 ARM 處理器應用處理單元以及大量支持互連總線、外設、存儲器和片外接口。可編程邏輯部分顯示在圖表的最底部，可通過各種系統級接口訪問。該組織對 SoC FPGA 的可編程邏輯方面進行了新的改進，因為即使沒有可編程邏輯，固定功能元件也可以全部工作。這意味著處理器系統可以“啟動”然后配置可編程邏輯。以前，非面向 SoC 的方法需要首先配置可編程邏輯，然后處理器才能啟動。

　　圖 1：Xilinx Zynq SoC FPGA 框圖。（由賽靈思提供）

　　事實上，代碼開發人員可以將 SoC 中的可編程邏輯視為一種硬件資源，用于加速在處理器上實現時速度太慢的代碼部分。一名設計團隊成員可能將他們的活動集中在創建程序員要求的硬件加速上，或者程序員可能能夠自己實現硬件。無論哪種方式，算法都成為開發的重點，具有多種可用的實現選項。

　　當有多個面向性能的算法同時運行時，SoC 方法似乎效果最好。SoC FPGA 取得重大成功的一個應用領域是復雜的圖像處理。這些算法通常可以流水線化和/或并行化，使其成為 FPGA 加速的良好候選者。如果處理器還需要處理片上和片外的高帶寬流量（可能使用高速串行接口和大型片外緩沖存儲器），那么從處理器卸載低級任務的額外硬件支持也可能會帶來回報大紅利。

　　對 SoC FPGA 的多核響應

　　還有其他方法可以為圖像處理等應用程序實現并行和流水線實現。MCU 供應商采用的一種方法是在片上實現多個處理引擎（多核），以允許設計人員分解復雜的算法。當每個處理器的體系結構相同時，可以很容易地采用復雜的算法并將其分解為多個片段，每個片段在不同但功能相同的處理器上執行。

　　例如，德州儀器（TI）提供TMS320C66x多核定點和浮點數字信號處理器 （DSP），該處理器具有八個 DSP 處理器以及一個網絡協處理器和一個多核導航器，以使用硬件隊列簡化數據傳輸（圖 2 ）。DSP 內核為音頻、視頻、分析、工業自動化和媒體處理等各種復雜算法提供非常高的處理能力。

　　圖 2：德州儀器多核 DSP 框圖。（德州儀器提供）

　　多核架構的代碼開發有點類似于使用 SoC FPGA 時的代碼開發，只是硬件加速是由 DSP 內核而不是可編程結構完成的。當一個核心無法足夠快地實現算法時，只需讓另一個核心來處理它。繼續這樣做，直到您用完內核或達到您的性能目標。可能需要調整和優化以獲得最后一點的功率/性能效率，但一些更高級的工具可以通過提供有助于優化過程的性能和功率配置文件來提供幫助。

　　雙核MCU

　　多核方法不必僅用于最高性能的應用程序。通常，SoC FPGA 可以在需要優化功率和處理能力的性能限制較少的應用中找到。由于可編程結構可用于實現部分算法，因此實現所需的總功率可能大大低于高端 DSP 或多核解決方案。

　　MCU 制造商也發現了這一趨勢，并通過將雙核處理器在單個設備上工作來做出回應。在某些情況下，同時使用高性能處理器和低性能處理器。這允許高性能處理器實現算法中更復雜的部分，而性能較低的處理器則可以處理不太復雜的管理任務。與高性能內核相比，性能較低的處理器可以在大部分時間處于活動狀態，使用更少的功率。（請注意，多核系統可以使用類似的方法，只使用動態達到目標性能水平所需的內核。這實現起來有點復雜，但如果算法需要，最終會非常有效各種性能水平在短時間內變化很大。）

　　NXP Semiconductors LPC4350是同時利用高性能和低性能處理器的雙核 MCU 的一個示例。如圖 3 所示，其下方有一個 ARM Cortex-M4 和一個 Cortex-M0。M4 用于高性能任務，而 M0 可用于常用管理功能。事實上，M4 子部分甚至可以在不需要時斷電，并在處理請求需要時通電。這種方法適用于只需要定期但需要快速響應處理數據的算法。例如，安全攝像機上的圖像處理在圖像變化時可能非常繁重，但在圖像靜止時則不需要。

　　圖 3：NXP 雙核 MCU 框圖。（恩智浦提供）

　　即使是低端也是可編程的

　　不要以為只有高端和中端 MCU 才會增加新的花樣以提高靈活性。甚至低端 MCU 也在增加可編程功能，這可能不是作為對 SoC FPGA 的回應，而是作為一種將少量外部邏輯“片上”的方式，就像可編程邏輯設備幾十年來一直在做的那樣。Microchip PIC10F320 _添加了可編程邏輯，位于可配置邏輯單元 （CLC） 塊中。圖 4 顯示了 PIC10F320 的框圖以及 CLC 的更詳細視圖。CLC 可以基于器件輸入、內部時鐘、內部外設和寄存器位實現各種簡單的邏輯功能。CLC 甚至可以在低功耗模式下運行，使其成為喚醒事件的便捷來源，從而在不需要 MCU 進行處理時最大程度地節省功耗。

　　圖 4：具有可編程邏輯框圖的 Microchip MCU。（由微芯片提供）

　　CLC 在 PIC10F320 上特別有用，因為它只有幾個引腳。充分利用這些引腳并消除一些外部邏輯可以對電路板空間要求產生很大影響。即使在 PAL 和 CPLD 的早期階段，可編程邏輯的一大優勢也是如此。現在隨著低端 MCU 將可編程邏輯放在芯片上，也許我們會在 MCU 旁邊看到更少的低端 PLD。這不就是一個新的轉折嗎！

　　總之，MCU 和 SoC FPGA 解決了類似的應用問題，并開始爭奪應用主導地位。目前，挑戰主要出現在應用領域的高端，但最近的創新可能會擴大 MCU 和可編程設備之間的應用重疊。