一直以來在Xilinx Zynq上進行Linux開發使用的是Digilent提供的linux源碼，而近來發現petalinux也成為免費軟件了，官網描述如下

“The PetaLinux Tools License is no longer required. Users can install and use PetaLinux tools to deploy royalty free OS images.”

http://www.xilinx.com/products/design-tools/embedded-software/petalinux-。..

因此打算重新在Linux虛擬機上安裝petalinux，目前最新版本為2015.4，流程如下：

主機電腦OS為Win7sp1-64bit

開發板為ZedBoard

1. 下載并安裝VirtualBox

首先安裝虛擬機，感覺近幾年VirtualBox比VM流行不少，因此決定使用VirtualBox，Oracle官網下載地址如下：

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

-》 下載 ①

VirtualBox 5.0.20 for Windows hosts x86/amd64

②VirtualBox 5.0.20 Oracle VM VirtualBox Extension Pack All supported platforms

由于一些問題，最終使用VirtualBox 5.0.12，參考http://blog.csdn.net/tc_xjyxhd/article/details/51416740

-》 安裝VirtualBox，一路Next，遇到彈窗就點“安裝”

-》 安裝完畢后，運行VirtualBox，進行配置

首先是“管理”-》“全局設定”-》“常規”-》默認虛擬電腦位置：選擇一個專門用來放置虛擬機的位置，并保證存儲空間足夠大

然后，還在”全局設定“頁面”-》“擴展”-》點擊“添加新包”按鈕-》選擇剛剛下載的擴展包

-》 之后新建一個虛擬電腦 /* TUDO： 因為剛剛新建完成，這里省略新建過程了 */

-》 配置新建的虛擬電腦：

“常規”-》“高級”-》“共享粘貼板”和“拖放” 根據需要選擇

“顯示”-》 設置為最大（不然在調整畫面尺寸后卡的不要不要的）

“USB設備”-》選擇USB2.0

“共享文件夾”-》 添加共享文件夾 -》 在存放虛擬機的位置目錄中，新建一個“share”文件夾，并指定該文件夾，配置為“固定分配”和“自動掛載”，如下圖所示

VirtualBox部分暫時完結

2. 下載并安裝Ubuntu

首先查看petalinux2015.4支持的操作系統，Xilinx官網文檔為

http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/petalinux2015_4/u.。.

ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf（UG1144 （v2015.4） December 7， 2015）版本

Minimum workstation requirements： Ubuntu 14.0.4 （64 bit）

雖然目前Ubuntu已發行到16.04，然保守起見，我還是只下了上一代最后的版本，即Ubuntu 14.04.4，老版本下載地址為

http://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads

下載完成后，將其掛載到VirtualBox中，方法為：

設置虛擬機-》 “存儲” -》 “控制器：IDE”下“沒有盤片”那里右側有個 選擇光盤 ，選擇這個鏡像

啟動虛擬機，虛擬機自動執行Ubuntu安裝，這里不贅述安裝過程了。

3. 讓VirtualBox的Ubuntu能夠訪問共享文件夾

首先安裝擴展功能，在窗口中“設備”-》 “安裝增強功能”-》 輸入管理員密碼，即自動安裝 -》 重啟虛擬機

在Ubuntu桌面，鍵盤Ctrl+Alt+t啟動終端，先查看 /media/sf_share/ 文件夾是否存在，輸入：

sudo mount -t vboxfs share /media/sf_share/

之后即可訪問共享文件夾內容

這里可以設置每次開機自動掛載共享文件夾，方法如下：

①修改root密碼：sudo passwd -》 設置一個密碼

② 登陸root： su root

③ 修改/etc/rc.local文件，添加mount -t vboxfs share /media/sf_share/

上述方法可能會導致出現2個sf_share文件夾，目前有個更便捷的方法，由一位大神博主發現，如下

http://blog.csdn.net/be_FB/article/details/51296943

方法如下：

① 由于VirtualBox自動掛載的共享文件夾只有vboxsf用戶組能夠訪問，因此將用戶添加到vboxsf組，命令：

sudo adduser “myuser” vboxsf

② 重啟虛擬機

4. 下載并安裝PetaLinux 2015.4

①在Xilinx 官網下載petalinux 2015.4，網址如下

http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/down.。.

下載PetaLinux 2015.4 Installer和 Avnet-Digilent-ZedBoard BSP

②下載完成后，將petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run和Avnet-Digilent-ZedBoard-v2015.4-final.bsp拷貝到共享文件夾中

③使用Ubuntu軟件中心，逐一安裝ug1144中要求的各類軟件，注意32位庫的lib32z1， lib32ncurses5， lib32bz2-1.0， lib32stdc++6 別忘了安裝

此外，使用

$dpkg-reconfigure dash

并在彈出界面選“否”來禁用dash

④ 安裝petalinux，命令為：

sudo 。/petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run /opt/pkg/

過程中，就不停的按q退出說明和y確認同意

遇到問題：提示WARNING： No tftp server found

解決方法：重新安裝并配置tftp service服務，具體流程參考這位大神的文章

http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/51298524

⑤ 配置petalinux：

進入petalinux安裝目錄，運行source setting.sh，若出現

$ source /opt/pkg/petalinux-v2015.4-final/settings.sh

PetaLinux environment set to ’/opt/petalinux-v2015.4-final’

INFO： Finalising PetaLinux installation

INFO： Checking free disk space

INFO： Checking installed tools

INFO： Checking installed development libraries

INFO： Checking network and other services

則再運行 echo $PETALINUX，若出現

$ echo $PETALINUX

/opt/petalinux-v2015.4-final

則正確

若不想Xilinx獲取統計信息，可以關閉webtalk，如下：

$ petalinux-util --webtalk off

5. 安裝bsp

首先，切換到想進行petalinux的工程目錄，然后執行

$ petalinux-create -t project -s /Avnet-Digilent-ZedBoard-v2015.4-final.bsp

可以得到 Avnet-Digilent-ZedBoard-2015.4 目錄

6. 安裝Vivado 2015.4

petalinux還是需要Vivado的支持，而且版本號必須要相同。

包括Vivado下載和安裝的步驟比較簡單，時間又很長，就不贅述了，

需要注意一點，對于Linux下安裝時，Cable的驅動并沒有在安裝時自動裝而需要手動安裝，方法是：

$cd /data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/

$sudo 。/install_drivers

到這里，所有的安裝工作都已結束