一、了解PLC編程的方式

結構化編程、線性編程、模塊化編程。對于西門子plc，以結構化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對于結構化編程，需要有一定的結構化編程思想。如果你想比較快學習西門子PLC，建議首先學習線性編程或模塊化編程。在學習過程中慢慢體會結構化編程方式。

二、基本的硬件知識

然后在編程之前，需要了解一些基本的硬件知識，最好從硬件的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等搞清楚之后，再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬件電路，你就會發現原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對應起來的。

三、實踐

多學多練習，有人指導或進修學習會比自己學習相對快一些，但不是絕對。首先，買本關于PLC的書，然后手上有一個PLC，根據書上的例子，自己琢磨個小項目，實現一個功能，自己獨立做個PLC項目，西門子200系列的小PLC很適合新手學習，比較容易上手。

現在的PLC軟件也設計的非常好，如果有硬件配合更好，沒有的話安裝一個軟件，安裝一個模擬器，基本的操作熟悉起來，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗證之前，建議先斷開負載，等所有的IO，模擬量測試完成后，再帶負載運行。

四、工藝

PLC編程的重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述，用的不多。最常用的是梯形圖，這個適合用于基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。自學的話需要安裝相應的軟件，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。

同時需要知道設備怎么動作，需要讀取什么信息，如何控制現場的設備，如何實現最好的控制效果，都要密切了解現場的工藝。

五、基本的自動化相關知識

1、過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。需要弄清楚原理，知道如何調節參數即可。2、過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；比如兩線制，四線制，電壓，電流，PT100，對應的物理范圍，真空度換算等。

六、良好的編程習慣

1、熟悉軟件的基本命令的使用；2、編寫公共的程序塊，比如閥門，電機的公用塊等；3、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；4、變量命名，功能塊命名，定時器命名，最好遵循一定的原則，可讀性好；5、合理分配數據塊，定時器，計數器，存儲器變量等，注意變量位置不能重疊。

七、軟件內部機理

每個軟件都各有不同，但是基本的東西應該都包括的：

1、了解指令的累加器，狀態字等內容。2、了解幾種尋址方式。單片機非常講究這個，對于PLC來說，多了解對于復雜的編程有幫助。3、了解數據格式，注意高低位分布，這個太重要了，尤其是和第三方通訊的時候。4、了解幾個常用的寄存器和存儲區域。比如DB，M，I，Q等。5、指令的組成以及各部分的含義，無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚等。