通常，如果是自己設計一套電氣系統，應該在設計之前確定好控制方案，方案確認后最重要的工作就是PLC設計選型，而使用自己熟悉的可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間；因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。

每個PLC品牌都有自己的特性，而一旦選擇不熟悉的PLC就需要從頭學起，而這是工控項目的大忌，而每個公司的售后服務和技術支持的能力也不相同，如果使用了一個不熟悉的PLC而且售后又不強大的話，那這個項目很可能就泡湯了。

西門子的通訊方式有PROFIBUS，PROFINET等等，其他的PLC以RS232/485為主，而在設計PLC系統前你應對需要使用的傳感器甚至上位機有充分的了解，比如說這種傳感器支持PROFIBUS-DP，這個HMI只能使用RS232等等，包括整個系統內包含幾個PLC，他們之間的連接方式是通訊還是硬線等等，選擇合適的接口才能在調試過程中順風順水。

一般的PLC的基本編程語言為LAD，但很多時候這種語言無法完成工程所需的功能，所以有時需要使用STL甚至SCL等等，這就需要對編程語言有很深的了解，而且每個品牌的LAD都不一樣，新手使用起來會有一段過渡期，可能會耽誤工期。

每個品牌的每個系列都包含多個PLC類型，就是應對不同的處理環境，對于大一點的系統，選用IO點數較少的PLC會無法正常調試，小系統使用大點數PLC會造成浪費，正常做法是計算所需的IO點數，然后加上10%-20%的備用量，以便日后的改造升級等等。

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階 段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量 的估算來替代。 PLC存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

有的PLC可以加載稱重模塊，有的PLC不支持高速脈沖輸出，所以針對項目的控制應該選擇合理的PLC以及拓展模塊

根據項目的大小選擇小型PLC還是中型PLC甚至大型PLC，PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。

處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適 應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于 0.2ms/K。

選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產品。

輸入輸出點數對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數增加到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因 此，點數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統有較合理的性能價格比。