PLC 的輸出方式如果按負載使用電源來分，有直流輸出、交流輸出、交直流輸出三種方式。按輸出開關器件來分，有晶體管、晶閘管和繼電器三種輸出方式。

晶體管輸出電路如圖1所示，晶體管輸出電路只能帶直流負載，屬于直流輸出方式。雙向晶閘管如圖2所示，這種輸出方式只能帶交流負載，屬于交流輸出方式。繼電器輸出方式如圖3所示，它可以帶直流也可以帶交流負載，屬于交直流輸出方式。以上三種輸出方式，電源均有用戶提供，當PLC有信號輸出時，發光二極管亮。均采用電隔離技術，以保障其可靠性。

按輸出模塊與外部用戶輸出設備的接續來分，也有匯點式輸出和分隔式輸出接續的兩種基本形式。

此外，有的PLC設置有I/O雙側功能的I/O模塊，這種模塊既有若干個輸入點，又有若干個輸出點，各輸入回路的直流電源由PLC內部電源提供，各輸出回路的負載電源由用戶提供，可以是直流也可以是交流。