前言：本篇blog主要是教大家去編譯debian‘kernel源碼以及如何在編譯驅動文件并讓系統自動裝載驅動。

一、下載資料

1.交叉編譯工具（gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz）下載：

http://releases.linaro.org/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz或者https://wiki.linaro.org/WorkingGroups/ToolChain

將工具包解壓到~/toolchain/

2.源碼（kernel-debian-qcom-dragonboard410c-16.09.tar.gz ）下載：

https://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git/refs/

3.解壓源碼到：~/Dragonboard410c/

4.修改Makefile中：

ARCH ？= arm64

CROSS_COMPILE ？= /home/winston/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

二、編譯源碼

5.定義編譯的配置：make defconfig distro.config （選擇對應的config文件替換defconfig默認kernel配置文件）

編譯kernel：make （make -j4 Image dtbs KERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom）

6.編譯boot image

boot image是由三部分組成的：設備樹表鏡像（dt.img）、kernel鏡像（Image）和init ramdisk鏡像

7.下載安裝dt工具以及鏡像生成工具

sudo apt-get install device-tree-compiler

git clone git://codeaurora.org/quic/kernel/skales

（將下載好的skales目錄放在跟~/Dragonboard410c/）

8.編譯dt鏡像：

./skales/dtbTool -o dt.img -s 2048 ~/Dragonboard410c/kernel_source/arch/arm64/boot/dts/qcom/

init ramdisk鏡像（initrd.img-4.4.23-linaro-lt-qcom）可以通過以下命令獲取：

http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/

將其解壓到Dragonboard410c目錄下

9.下面我們就可以生成boot image了：

./skales/mkbootimg --kernel arch/arm64/boot/Image --ramdisk initrd.img-4.4.8-linaro-lt-qcom --output boot-db410c.img --dt dt.img --pagesize 2048 --base 0x80000000 --cmdline “root=/dev/disk/by-partlabel/rootfs rw rootwait console=ttyMSM0，115200n8”

10.燒寫鏡像：

sudo fastboot flash boot boot-db410c.img

假如開發板原始系統不是debian系統：

1.下載bootloader

從這里下載Ubuntu bootloader image

2.DragonBoard 410c啟動到fastboot模式

首先需要確保S6處于0-0-0-0狀態，然后需要通過usb連接到PC機。進入fastboot有兩種方法，一種是通過sudo adb reboot bootloader命令進入，另一種是在啟動時按住S4（音量 -）鍵。

3.燒寫bootloader

解壓縮下載的bootloader，然后進入解壓后的目錄并執行以下命令燒寫bootloader：

sudo ./flashall

因為bootloader部分包括分區信息，所以燒寫完bootloader后一定要重新啟動一下：

sudo fastboot reboot bootloader

4.下載debian系統的 boot image（boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img ）和root image （linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img）

http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/

三、燒寫boot和root鏡像

5. sudo fastboot flash boot boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img

sudo fastboot flash rootfs linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img

6.重啟系統

sudo fastboot reboot

7.為圖方便直接用sd卡燒寫鏡像最好。

四、自動裝載驅動文件.ko

1 、打開下面文件

sudo vim /etc/moudles 添加模塊名稱： *****（注意不要后綴）

2 、將模塊放到對應的位置，注意將驅動按類別放，我的屬于pci就將它放在了drivers下的pci下。

/lib/modules/****/