隨著時代的發展，洗衣機已成為人們日常生活中的必需品。目前全自動單筒、滾筒洗衣機已日漸盛行，但其結構復雜，日常維修和購買時成本偏高，所以結構簡單、價格實惠的雙缸洗衣機依然受到普通大眾的歡迎。從市場反饋的情況發現，雙缸洗衣機的控制電路因為采用了傳統機械式的轉鈕，所以發生故障的概率很高，且一直以來都未找到合適的問題解決辦法。隨著芯片制造工藝的發展和成本的進一步降低，可編程門陣列以其具有體系結構和邏輯單元靈活、集成度高以及適用范嗣寬等特點，在大規模數據計算、嵌入式處理、通信、家用電器智能控制等方面都被廣泛使用。為了改善家用雙缸洗衣機機械控制系統，本文充分利用FPGA的特點，用其作為洗衣機控制系統的核心，配置電路和控制邏輯的設計是該系統的重要組成部分，該控制系統很好的解決了洗衣機機械式控制的問題，實現了洗衣機的正常工作。

　　1 系統控制邏輯設計

　　傳統雙缸洗衣機洗滌模式分為強洗、輕柔、標準3種。根據傳統洗衣機的洗滌模式，文中分別設計了3種洗滌模式的控制邏輯。強洗時：洗滌電機以1 200 r／min的轉速正向連續工作5 s，之后暫停工作2 s；然后電機以相同的轉速反向連續工作5 s，后暫停2 s，如此循環控制電機，直到洗滌定時結束。標準和輕柔洗時：其邏輯控制過程和強洗相同，不同的是電機分別以1 000r／min和800r／min的轉速連續工作。洗滌時間通過控制面板的時間增減按鍵設置。控制系統的默認值為標準模式洗滌，洗滌時間為10 min。可通過模式選擇按鍵和洗滌時間設置按鍵選擇自己想要的洗滌模式和時間，當一次洗滌結束，系統自動返回默認狀態。洗滌過程由啟／停鍵控制。洗滌的定時誤差小于0．2s。

　　2 控制系統總體設計

　　系統主要由FPGA主控芯片、模式選擇控制、中斷控制、排水電磁閥控制、定時器輸入控制、聲光報警電路、洗滌電機和整個系統的供電電路組成。如圖1所示。

　

圖1 控制系統總體框圖　

　　2．1 FPGA芯片選擇

　　在FPGA的應用過程中，首先就是要對FPGA芯片進行選型，根據具體應用選擇合適的FPGA芯片對于下一步的開發以及功能實現有著重要的意義。我們根據前面平臺的總體設計，可以得出對芯片的基本要求如下：1）成本低；2）需要最少4路PWM波形輸出：3）需要較高的12 V轉化為3．3 V的實時芯片；4）要有較高的處理速度；5）I／O接口要多。

　　綜合考慮以上條件，采用Altera公司生產的CycloneII系列FPGA中的EP2C35F672C6型號基本滿足要求。它具有出色的運算速度、低成本且帶有DSP模塊、超大的內部存儲器、多通道PWM的輸出、靈活的設計和多種語言的綜合運用。其優勢突出，性價比較高。