介紹了基于 AT89S52的激光雷達門控控制系統的工作原理，并著重討論系統硬件和軟件的實現方法。系統采用 AT89S52單片機為核心，配置以數字電位器、光電耦合器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等部件，控制光電倍增管門控開關的時間，從而實現對激光雷達測量的起始點和結束點的實時調控。
2020-12-17 10:42:58
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AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系統可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術制造,與工業(yè)80C51 產品指令和引腳完全兼容。片上Flash
2012-05-22 22:59:01
AT89S52單片機的內部結構是由哪些部分組成的？AT89S52單片機的基本特征有哪些？
2021-10-21 08:52:24
AT89S52在文資料，
2012-05-06 22:15:58
看了AT89S52單片機最小系統的外圍電路連接圖，想知道為什么要這么連，還有其他的連接方式沒了？
2015-03-12 11:05:40
AT89S52怎么工作呢？
2012-05-06 11:45:35
AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51產品指令和引腳完全兼容。片上
2020-07-20 17:19:59
AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 系統可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51 產品指令和引腳完全兼容。片上
2021-11-22 08:23:58
哪位大神有at89s52元件庫與封轉庫，跪求急需謝謝。
2016-05-30 12:25:11
請問一下：這兩種芯片at89s52與stc89c52可以相互替換嗎？而且用于at89s52的程序可用于stc89c52嗎？今天做了電路板，但由于條件不足程序不能燒進at89s52，所以就換成stc89c52！
2014-06-14 18:11:24
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
這個機器人比較高大，但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成。控制板是蘋果板，機器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動循黑線前進，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機，機器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網絡購物的發(fā)展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
Proteus AT89S52應用實例仿真仿真文件+代碼
2014-01-29 22:32:01
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業(yè)機器人應用實訓系統是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業(yè)機器人應用實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 07:12:32
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產線實訓系統？ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環(huán)境地形適應性，可用于災區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
一種AT89S52的USB下載線設計
2012-08-20 15:06:41
ZNRX-J2型 工業(yè)機器人柔性自動化生產線實訓系統一、設備概述工業(yè)機器人柔性自動化生產線實訓包含多臺六自由度工業(yè)機器人、PLC控制系統，工業(yè)機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器
2021-07-01 13:07:55
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
科學技術發(fā)展和人類社會進步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當的優(yōu)勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:06 編輯
在做電子設計一開始的時候，使用的是AT89S52的芯片。成品做出來了 實物能實現設計的所有功能了 后來不小心把芯片燒壞
2012-12-23 22:27:26
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯機器人的開放式數字控制系統。
2021-05-12 06:38:22
T89S52 為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、高性價比的解決方案。1. 2 AT89S52 管腳排列AT89S52 單片機有PDIP, PLCC 和TQFP 等3 種封裝形式( 常見的PDIP 排列見圖
2019-06-04 05:00:16
方便。本文設計了一種基于數字 PID 算法的溫度控制系統, 用 AT89S52作為控制內核, 并采用了數字 PID 算法結合積分分離方法對電阻爐溫度進行控制, 具有精度高、穩(wěn)定性好的特點。此系統
2023-09-20 08:23:39
; 基于AT89S52 LED漢字顯示屏系統組成如圖1所示,主要由AT89S52構成微控制器，8塊74LS373組成漢字代碼的行鎖存器，74LS154構成漢字的列選通，16塊8×8點陣管LED2088BX
2009-04-10 12:01:06
1 引言 基于RTX51的樂曲編輯發(fā)生器以AT89S52單片機為控制核心，操作者可以通過4×4矩陣鍵盤輸入約定格式的任意樂曲，按“播放”鍵后，系統便開始播放所編輯的樂曲，并且音調和節(jié)拍都可以由單片機
2008-09-28 11:22:54
基于AT89S52的智能型雙精度太陽自動跟蹤
2016-04-27 16:28:09
該系統以AT89S52單片機為控制核心，利用新型一線制溫度傳感器DS18B20測量溫度值，實現環(huán)境溫度的檢測和報警。系統測溫范圍為-40℃—+85℃，測量精度為0.5℃。用戶可以自定義報警上、下限
2011-03-08 15:05:55
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
基于TRIZ輪式機器人驅動輪的研究 根據亞太機器人大賽規(guī)則，要求機器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機器人在規(guī)定的時間內完成比賽任務。文中以TRIZ為理論基礎，應用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
`基于單片機AT89S52的直流電機PWM調速控制系統 `
2013-08-15 17:11:21
基于單片機AT89S52的直流電機PWM調速控制系統 基于單片機AT89S52的直流電機PWM調速控制系統.rar 2016-5-7 19:52 上傳 點擊文件名下載附件 256.61 KB, 下載次數: 19
2018-07-19 05:43:28
機器人不具備信息反饋，側為可程序控制系統，適應性控制系統和人工控制系統。，根據控制運動的形式，可以分為點控和軌跡控制。深圳標工機器人自動化設備有限公司將打造‘國內工業(yè)機器人集成應用系統第一品牌’強大的團隊
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
AT89S52 ISP原理是什么如何利用AT89S52實現在線編程控制系統的設計
2021-04-25 06:54:22
基于AT89S52的雙模糊溫度控制器設計
2021-02-24 06:38:16
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統
2021-10-21 08:28:01
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
在本項目中，我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
ZN-2RX模塊式柔性自動環(huán)形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動環(huán)形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產線及工業(yè)機器人應用實驗系統有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產線及工業(yè)機器人應用實驗系統有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
有哪位高人有AT89S52的水溫控制系統proteus仿真電路圖，方便的話發(fā)444187271@qq.com謝謝！
2012-04-24 09:56:10
有沒有關于AT89S52的USB下載線的設計？
2021-03-12 06:39:28
我是新手，請高手指點：我用USBISP給AT89S52下載，當AT89S52固定在電路板上時，是可以正常下載的（電路板上保留了ISP的10針座）；我從下載器的ISP端里引出6根線（MOSI,MISO
2017-07-20 03:28:45
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
本資料是基于單片機AT89S52的直流電機PWM調速控制系統的設計方案。 本設計任務: 任務: 單片機為控制核心的直流電機PWM調速控制系統 設計的主要內容以及技術參數:功能主要包括：1
2012-07-26 22:29:28
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
，年均增長31%，預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發(fā)與制造的高新技術企業(yè)，經過多年的研發(fā)與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
高速巡線機器人卓大大！這個巡線小車好厲害的，還能飛檐走壁，智能車啥時候也這樣?▲ 敏捷巡線機器人飛檐走壁回復：在網站 HBFS Robotics 給出了這種高速巡線機器人的相關技術指標，值得大家借鑒
2021-07-22 09:07:52
介紹了智能客房控制系統的結構、功能和特點。給出了以At89S52 單片機為主控制器的客房控制器輸入、輸出硬件接口電路的設計，并對其特點做出闡述。結合控制系統的功能要求，對
2009-07-30 11:40:30
51 針對智能機器人車的導航、控制問題，本文設計搭建了一套基于AT89S52 的機器人車自主導航控制系統。該系統采用聯合CCD 和超聲波測距的兩級融合方法對目標的運動姿態(tài)、狀態(tài)信
2009-08-28 10:35:5325 本文介紹了一種基于AT89S52單片機的電阻爐溫度控制系統，闡述了系統的工作原理、硬件電路以及軟件設計。詳細論述了數字PID控制器的原理及其在電阻爐
2009-09-03 09:48:10207 基于AT89S52的SD卡讀寫系統
本系統采用 MCS 251 架構的 AT89S52 單片機。AT89S52 是一種低成本、
2010-02-11 08:55:02239 基于AT89S52的遠程報警和控制系統
闡述了遠程報警和控制系統的構成和原理,同時結合具體電路說明該系統與各種輸入、輸出模塊間的組成及工作方式。以AT89S52單
2010-04-03 09:07:49118 設計并制作了基于AT89S52 的高精度家用空調溫度控制系統。系統硬件主要由電源電路、溫度采集電路（DS18B20）、按鍵、顯示電路、控制電路及其他輔助電路等部分組成，軟件采用8051C
2010-11-30 15:09:45224 本文為您介紹at89s52單片機引腳圖及引腳說明，at89S52特點及其功能。at89S52，高性能的8位單片機。
2009-04-29 22:04:2177216 
單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動
2010-02-25 10:55:55881 
單片機的自動巡線輪式機器人控制系統設計方案
1 引言
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能
2010-03-17 10:40:06842 
AT89S52單片機的家電控制系統設計引言家電控制的智能化已成為社會需求的新趨勢。基于微機控制系統的智能化家電使我們的生活更加便利。而是否能夠實現遠程家電
2010-04-07 09:59:081518 
基于當前落后的辣椒烘干處理方法，本文利用AT89S52單片機和溫度傳感器（DS18B20）技術，設計了一種能自動顯示、檢測、控制報警一體化智能溫控系統，通過仿真調試，可以根據需要自
2013-07-25 11:39:14221 基于單片機的光控自動窗簾的控制，基于at89s52。
2016-04-14 16:26:1150 0228、AT89S52單片機以及CPLD模塊化多功能實訓箱實驗指導書
2016-07-20 11:40:3811 基于AT89S52自動澆花系統的設計
2017-04-11 11:15:2558 本文設計了一種簡易自動控制原理實驗平臺，該系統主要包括電源、基于單片機AT89S52的信號發(fā)生器模塊、基本實驗環(huán)節(jié)模塊、控制系統環(huán)節(jié)模塊、數據采集模塊等模塊。
2017-09-07 16:15:1116 融合單片機技術和計算機網絡技術，設計基于AT89S52的單片機網絡控制系統。系統網絡拓撲結構采用總線型，網絡接口電路采用端口轉發(fā)的形式，并對AT89S52內存的使用詳細規(guī)劃。
2017-09-21 10:24:028 AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統可編程Flash 存儲器。AT89S52使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51 產品指令和引腳完全
2018-01-18 01:27:29318 方向。因此。有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設計和開發(fā)了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統。
2019-08-04 10:09:493906 
文中設計了一種基于AT89S52單片機的舵機控制系統，單片機通過定時中斷產生脈寬調制信號PWM來控制Futaba-S3003舵機轉動。文中給出了系統的電路原理圖和程序設計思路。
2019-08-12 08:00:0035 電子發(fā)燒友網站提供《基于AT89S52單片機的PID恒溫控制系統.doc》資料免費下載
2023-10-12 09:37:2424
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工商網監(jiān)
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