3.3 總線主控DMA傳輸

　　參考Xilinx應用實例XAPP1052［5］，本文設計的DMA結構框圖如圖6所示，各部分功能介紹如下：

　　① 發射引擎。發射引擎產生傳輸層數據包（TLP）并通過傳輸接口發送至PCIE核，數據包的數據來自TX_FIFO，頭信息來自DMA控制/狀態寄存器，也負責驅動對DMA寄存器的讀取。

　　② 接收引擎。接收引擎將來自上位機的數據包解碼并轉存至RX_FIFO中，也接收來自驅動的配置信息并將寄存器值寫入DMA控制/狀態寄存器中。

　　③ DMA控制/狀態寄存器。該模塊是DMA的主控制器，控制著DMA復位、讀寫等操作；內存緩沖區的地址信息和TLP包長度等信息也存儲在該寄存器中。

　　④ MSI中斷控制器。該模塊產生讀寫中斷，然后通過中斷接口通知PCIE核，進而通知驅動程序。

　　⑤ TX/RX_FIFO.通過Xilinx Core Generator將FIFO配置為獨立時鐘異步模式，實現不同時鐘域的數據緩沖和位寬轉換。本文PCIE時鐘為250 MHz、位寬64位，而DSP核時鐘為200 MHz、位寬32位。

　　⑥ PCIE核。該模塊為例化的PCIE集成塊，框圖和參數詳見圖5和表1.

　　⑦ DSP核。該模塊為用戶設計的算法或者功能模塊，例如通過Simulink調用Xilinx庫實現某種功能。

　　圖6 DMA結構框圖

　　3.4 雙緩沖PCIE協議

　　以寫操作為例，雙緩沖PCIE協議如圖7所示。初始化時，驅動程序在內存中分配兩塊緩沖區Buff 1a/2a，然后將Buff 1a的地址信息寫入DMA控制/狀態寄存器DMA_Reg1（圖1）中并開始寫操作；DMA引擎將FIFO中的數據以數據包的形式通過PCIE總線發送至緩沖區Buff 1a中，期間驅動程序將Buff 2a的地址信息發送至DMA控制/狀態寄存器DMA_Reg2中；當Buff 1a寫操作完成時，MSI中斷控制器產生MSI中斷并通知驅動，此時驅動和DMA控制器同時切換緩沖區，即驅動將緩沖區切換至Buff 2a，DMA控制器將TLP頭信息切換至DMA_Reg2，如此繼續傳輸數據。

　　圖7 雙緩沖PCIE操作協議（寫操作）

　　將MSI中斷與新緩沖區配置間的時間間隔稱為中斷延時，如圖2和圖7所示。雙緩沖模式的引入消除了中斷延時的影響，使SRSE在中斷延時期間仍能傳輸數據，節約了硬件資源，驅動程序也有更多時間來處理緩沖區的數據。

　　4 PCIE調試與性能

　　提供了Root Port的Test Bench，它可以模擬PC和驅動程序，如初始化DMA引擎、產生下行數據流并發送至PCIE設備，也可以接收來自PCIE設備的上行數據流等，使整個系統（PCIE核+DMA引擎+DSP核）可以在Modelsim SE環境下仿真。這大大縮短了開發周期，提高了開發效率。功能仿真通過后，使用Xilinx ISE 軟件完成代碼的輸入、綜合、實現、驗證和下載。

　　硬件平臺為DELL T3400型PC和Xilinx ML605開發套件。PC端基于Ubuntu 10.10操作系統運行驅動程序，FPGA端DSP核（圖6）通過Matlab Simulink調用Xilinx元件庫實現。本文DSP核由32位計數器和加法器組成：計數器將值寫入TX_FIFO，PC端檢測接收數據以驗證寫操作（SRSE→PC）；同樣地，PC端產生+1計數值并將數據寫入RX_FIFO，DSP核的加法器用來驗證讀操作（PC→SRSE）。

　　結語

　　本文設計了基于Xilinx Virtex6 FPGA的通用軟件無線電平臺，利用C語言開發了基于Linux系統的驅動程序，利用Verilog語言設計基于Xilinx PCIE硬核的雙緩沖DMA控制器。雙緩沖消除了中斷延時的影響，節約了硬件資源，提高了數據傳輸速度。