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并聯機器人

并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

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儲能系統

儲能系統往往涉及多種能量、多種設備、多種物質、多個過程，是隨時間變化的復雜能量系統，需要多項指標來描述它的性能。常用的評價指標有儲能密度、儲能功率、蓄能效率以及儲能價格、對環境的影響等。

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自動控制原理

自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

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電壓互感器

電壓互感器的基本結構和變壓器很相似，它也有兩個繞組，一個叫一次繞組，一個叫二次繞組。兩個繞組都裝在或繞在鐵芯上。兩個繞組之間以及繞組與鐵芯之間都有絕緣，使兩個繞組之間以及繞組與鐵芯之間都有電氣隔離。

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紋波電流

紋波電流在這里指的是流經電容器的交流電流的 RMS 值，其在電壓上的表現為脈動或紋波電壓。電容器最大允許紋波電流受環境溫度、電容器表面溫度（及散熱面積）、損耗角度（或 ESR ）以及交流頻率參數的限制。

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變速箱

變更轉速比和運動方向的裝置。用于汽車、拖拉機、船舶、機床和各種機器上，用來按不同工作條件改變由主動軸傳到從動軸上的扭矩、轉速和運動方向。齒輪傳動的變速箱一般由箱殼和若干齒輪對組成。

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觸摸屏控制器

觸摸屏控制器簡單說是指種可觸控式的屏幕，通常是在半反射式液晶皮膚上覆蓋一層壓力板，其對壓力有高敏感度，當物體施壓于其上時會有電流信號產生以定出壓力源位置，并可動態追蹤。

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交流伺服電機

交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。

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熱電池

　　熱電池又叫熔鹽電池，熱激活儲備電池（heat activated reserve battery）。貯存時電解質為不導電的固體，使用時用電發火頭或撞針機構引燃其內部的加熱藥劑，使電解質熔融成為離子導體而被激活的一種儲備電池。

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滑模控制

滑模變結構控制的原理，是根據系統所期望的動態特性來設計系統的切換超平面，通過滑動模態控制器使系統狀態從超平面之外向切換超平面收束。系統一旦到達切換超平面，控制作用將保證系統沿切換超平面到達系統原點，這一沿切換超平面向原點滑動的過程稱為滑模控制。

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信號傳輸

模擬信號傳輸：將信息在傳輸介質中以模擬信號傳輸的傳輸方式。模擬傳輸是一種不考慮其內容的一種傳輸，是傳導能量的一種方式，傳輸的過程中必定損失能量，通過放大器放大其信號強度。在長途傳輸中需一級級放大其能量，但其雜音隨其增大，所謂失真。

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換熱器

換熱器是將熱流體的部分熱量傳遞給冷流體的設備，又稱熱交換器。換熱器是化工，石油，動力;食品及其它許多工業部門的通用設備，在生產中占有重要地位。在化工生產中換熱器可作為加熱器、冷卻器、冷凝器、蒸發器和再沸器等，應用更加廣泛。

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切割機

隨著現代機械加工業地發展，對切割的質量、精度要求的不斷提高，對提高生產效率、降低生產成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數控切割機的發展必須要適應現代機械加工業發展的要求。

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SOI

SOI全稱為Silicon-On-Insulator，即絕緣襯底上的硅，該技術是在頂層硅和背襯底之間引入了一層埋氧化層。SOI是硅晶體管結構在絕緣體之上的意思，原理就是在Silicon（硅）晶體管之間，加入絕緣體物質，可使兩者之間的寄生電容比原來的少上一倍。

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氧傳感器

在使用三元催化轉換器以減少排氣污染的發動機上，氧傳感器是必不可少的元件。由于混合氣的空燃比一旦偏離理論空燃比，三元催化劑對CO、HC和NOx的凈化能力將急劇下降，故在排氣管中安裝氧傳感器，用以檢測排氣中氧的濃度，并向ECU發出反饋信號，再由ECU控制噴油器噴油量的增減，從而將混合氣的空燃比控制在理論值附近。

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